Drone teknolojisi, öncelikle gelişmiş konumlandırma sistemleri ve metodolojilerinin entegrasyonu yoluyla ölçümlerde santimetre düzeyinde doğruluk elde ediyor. Bu yüksek düzeyde hassasiyeti mümkün kılan temel bileşenler şunlardır:
1. Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK) Teknolojisi
RTK teknolojisi GPS doğruluğunda önemli bir gelişmedir. Drone ile gerçek zamanlı iletişim kuran, konumu bilinen bir baz istasyonunu kullanıyor. Bu kurulum, drone'nun, atmosferik koşullar veya uydu geometrisi nedeniyle oluşabilecek GPS hatalarını azaltan düzeltme verilerini almasına olanak tanır. DJI Matrice 350 RTK gibi RTK ile donatılmış drone'lar, 1 santimetre dahilinde konum doğruluğu elde edebilir, bu da onları ayrıntılı haritalama ve araştırma görevleri için son derece etkili kılar[1][2].
2. Yer Kontrol Noktaları (GCP'ler)
GCP'ler, koordinatları bilinen, yerde işaretlenmiş konumlardır. Drone'un konumsal verilerindeki tutarsızlıkların düzeltilmesine yardımcı olan referans noktaları sağlayarak drone haritalamasının doğruluğunu artırmak için çok önemlidirler. Haritacılar, stratejik olarak yerleştirilmiş birkaç GCP'yi birleştirerek, toplanan verilerin gerçek dünyadaki koordinatlarla doğru şekilde hizalanmasını sağlayabilir ve anket sonuçlarının güvenilirliğini daha da artırabilir[1][2].
3. Yüksek Kaliteli Yükler
Yük seçimi, özellikle de kullanılan kamera ve sensörler, toplanan verilerin doğruluğunu önemli ölçüde etkiler. DJI Zenmuse P1 gibi yüksek çözünürlüklü kameralar, hassas haritalamayı destekleyen ayrıntılı görüntüler sağlar. Yakalanan görüntülerin kalitesi, ortaya çıkan haritaların doğruluğunun belirlenmesinde kritik bir faktör olan yer örnek mesafesini (GSD) doğrudan etkiler[1] [3].
4. İşleme Sonrası Teknikler
Veri toplamanın ardından, anket sonuçlarının doğruluğunu iyileştirmek için karmaşık son işleme teknikleri kullanılır. Bu, yakalanan görüntülerin koordinatlarını GCP'lere ve RTK sistemi tarafından sağlanan düzeltmelere göre ayarlamak için yazılımın kullanılmasını içerebilir. Bu adım, haritalanan verilerde nihai santimetre düzeyinde doğruluk elde etmek için gereklidir[3].
5. Çevre Koşulları
Drone teknolojisi yüksek doğruluk elde edebilse de çevre koşulları da önemli bir rol oynuyor. Dengeli uçuşlar ve net görüntüler için açık gökyüzü ve minimum rüzgar gibi optimum hava koşulları gereklidir. Olumsuz koşullar yanlışlıklara yol açabilir; bu nedenle, veri kalitesini en üst düzeye çıkarmak için araştırma sürelerinin dikkatli bir şekilde planlanması önemlidir[1][2].
Özetle, RTK teknolojisi, GCP'ler, yüksek kaliteli görüntüleme yükleri, etkili son işlemler ve uygun çevre koşullarının birleşimi, drone'ların anketlerde santimetre düzeyinde doğruluk elde etmesini sağlayarak onları inşaat, tarım ve benzeri alanlarda paha biçilmez araçlar haline getiriyor. çevresel izleme.
Alıntılar:[1] https://www.mysurveyingdirect.com/blogs/surveying/dji-drone-mapping-accuracy-with-gcp
[2] https://www.mysurveyingdirect.com/blogs/surveying/dji-rtk-surveying
[3] https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/drone-survey-accuracy/
[4] https://www.linkedin.com/pulse/everything-you-need-know-drone-mapping-accuracy-aleksander-buczkowski
[5] https://www.propelleraero.com/blog/five-points-you-should-know-about-drone-data-accuracy/