RTK (Real-Time Kinematic) -järjestelmän asentaminen droneille sisältää useita kustannuksia, jotka voivat vaihdella suuresti valitun laitteiston ja palvelujen mukaan. Tässä ovat RTK-järjestelmän perustamiseen liittyvät ensisijaiset kustannukset:
1. Dronen hinta
- Lentovalmiit RTK-droonit: Kaupallisesti saatavilla olevien RTK-droneiden hinta vaihtelee tyypillisesti 4 000 - 50 000 dollaria mallista ja ominaisuuksista riippuen. Esimerkiksi DJI Phantom 4 RTK on huomattavasti kalliimpi kuin sen ei-RTK-vastineet, ja se on usein yli neljä kertaa alkuperäisen mallin hinta[1][3].
2. RTK-laitteet
- RTK GPS-moduuli: Jos olet päivittämässä olemassa olevaa dronea, sinun on ostettava RTK GPS-moduuli. Näiden moduulien kustannukset voivat vaihdella, mutta ne lisäävät yleensä useista sadaista muutamaan tuhanteen dollariin kokoonpanoasi merkistä ja ominaisuuksista riippuen.
- RTK-tukiasema: Tukiasema on välttämätön RTK-järjestelmille reaaliaikaisten korjausten tekemiseksi. Voit joko rakentaa oman tai ostaa kaupallisen yksikön. Tukiaseman hinta voi vaihdella 1 000 dollarista 5 000 dollariin tai enemmänkin teknisistä tiedoista ja ominaisuuksista[1][2].
3. Tilauspalvelut
- NTRIP-palvelut: Jos valitset verkko-RTK:n (NTRIP), jonka avulla voit vastaanottaa korjauksia Internetin kautta, tämä palvelu voi maksaa jopa 300 dollaria kuukaudessa. Jotkut paikallishallinnot voivat tarjota ilmaisen pääsyn, mutta se ei ole yleisesti saatavilla[1][2].
4. Asennus ja kalibrointi
- Asennuskustannukset: Teknisistä taidoistasi riippuen saatat joutua huomioimaan RTK-järjestelmän asennus- ja kalibrointikustannukset. Tämä voi edellyttää ammattilaisen palkkaamista, mikä voi lisätä useita satoja dollareita kokonaiskustannuksiisi.
5. Koulutus ja tuki
- Koulutuskurssit: Jos olet uusi RTK-tekniikan parissa, koulutukseen sijoittaminen voi olla hyödyllistä. Kurssit voivat vaihdella 27 dollarista kuukaudessa verkkokoulutuksesta useisiin satoihin dollareihin kattavampiin henkilökohtaisiin koulutustilaisuuksiin[3].
Yhteenveto
Yhteenvetona voidaan todeta, että RTK-järjestelmän asennuksen kokonaiskustannukset droneille voivat vaihdella muutamasta tuhannesta dollarista tee-se-itse-asennusta varten yli 50 000 dollariin täysin integroidussa kaupallisessa ratkaisussa. Sellaiset tekijät kuin dronin valinta, RTK-laitteet, tukiasema, tilauspalvelut ja lisäkoulutus vaikuttavat kaikki tarvittavaan loppusijoitukseen.
Lainaukset:[1] https://dojofordrones.com/diy-rtk-gps-drone/
[2] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[3] https://www.thedronegirl.com/2023/08/29/drone-dojo-rtk-course/
[4] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-knowledge/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[5] https://gitnux.org/most-expensive-drones/