ドローン用の RTK (リアルタイム キネマティック) システムのセットアップにはいくつかのコストがかかり、選択した機器やサービスによって大きく異なります。 RTK システムの確立に関連する主なコストは次のとおりです。
1. ドローンのコスト
- すぐに飛行できる RTK ドローン: 市販の RTK ドローンの価格は通常、モデルと機能に応じて 4,000 ドルから 50,000 ドル の範囲です。たとえば、DJI Phantom 4 RTK は、RTK 以外の同等品よりも大幅に高価であり、多くの場合、元のモデルの価格の 4 倍を超えます[1][3]。
2. RTK 機器
- RTK GPS モジュール: 既存のドローンをアップグレードする場合は、RTK GPS モジュールを購入する必要があります。これらのモジュールのコストはさまざまですが、ブランドと機能に応じて、通常、セットアップに数百ドルから数千ドルが追加されます。
- RTK ベース ステーション: RTK システムがリアルタイム補正を行うには、ベース ステーションが不可欠です。独自に構築することも、商用ユニットを購入することもできます。基地局のコストは、仕様と機能に応じて 1,000 ドルから 5,000 ドル、あるいはそれ以上になる場合があります[1][2]。
3. サブスクリプション サービス
- NTRIP サービス: インターネット経由で修正を受信できるネットワーク RTK (NTRIP) を選択した場合、このサービスには月額最大 $300 の費用がかかります。一部の地方自治体では無料アクセスを提供している場合がありますが、これは普遍的に利用できるわけではありません[1][2]。
4. 設置と校正
- 設置コスト: 技術スキルによっては、RTK システムの設置と校正のコストを考慮する必要がある場合があります。これには専門家を雇う必要があり、総出費が数百ドル増加する可能性があります。
5. トレーニングとサポート
- トレーニング コース: RTK テクノロジーを初めて使用する場合は、トレーニングに投資すると有益です。コースは、オンライン トレーニングの 月額 27 ドルから、より包括的な対面トレーニング セッションの数百ドルまでの範囲です[3]。
## まとめ
要約すると、ドローン用の RTK システムをセットアップするための総コストは、DIY セットアップの場合は数千ドルから、完全に統合された商用ソリューションの場合は 50,000 ドル 以上に及ぶ可能性があります。ドローン、RTK 機器、基地局、サブスクリプション サービス、追加のトレーニングの選択などの要素はすべて、必要な最終投資に影響します。
引用:[1] https://dojofordrones.com/diy-rtk-gps-drone/
[2] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[3] https://www.thedronegirl.com/2023/08/29/drone-dojo-rtk-course/
[4] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-knowledge/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[5] https://gitnux.org/most-expensive-drones/