Настройка системы RTK (кинематика в реальном времени) для дронов предполагает ряд затрат, которые могут сильно различаться в зависимости от выбранного оборудования и услуг. Вот основные затраты, связанные с созданием системы RTK:
1. Стоимость дрона
- Готовые к полету дроны RTK: стоимость имеющихся в продаже дронов RTK обычно колеблется от 4000 до 50000 долларов в зависимости от модели и функций. Например, DJI Phantom 4 RTK значительно дороже своих аналогов без RTK, часто в четыре раза превышая цену исходной модели[1][3].
2. Оборудование RTK
- Модуль RTK GPS: если вы модернизируете существующий дрон, вам необходимо приобрести модуль RTK GPS. Стоимость этих модулей может варьироваться, но обычно они добавляют к вашей установке от нескольких сотен до нескольких тысяч долларов, в зависимости от бренда и возможностей.
- Базовая станция RTK: базовая станция необходима системам RTK для предоставления поправок в реальном времени. Вы можете построить свой собственный или приобрести коммерческое помещение. Стоимость базовой станции может варьироваться от 1000 до 5000 долларов и более, в зависимости от характеристик и функций[1][2].
3. Услуги по подписке
- Услуги NTRIP: если вы выберете сеть RTK (NTRIP), которая позволяет получать поправки через Интернет, эта услуга может стоить до 300 долларов США в месяц. Некоторые местные органы власти могут предоставлять бесплатный доступ, но он доступен не всем[1][2].
4. Установка и калибровка
- Затраты на установку: в зависимости от ваших технических навыков вам может потребоваться учесть затраты на установку и калибровку системы RTK. Это может потребовать найма профессионала, что может добавить к вашим общим расходам несколько сотен долларов.
5. Обучение и поддержка
- Курсы обучения. Если вы новичок в технологии RTK, инвестиции в обучение могут оказаться выгодными. Стоимость курсов может варьироваться от 27 долларов США в месяц за онлайн-обучение до нескольких сотен долларов за более комплексные очные занятия[3].
Краткое содержание
Таким образом, общие затраты на установку системы RTK для дронов могут варьироваться от нескольких тысяч долларов для установки своими руками до более 50 000 долларов для полностью интегрированного коммерческого решения. На окончательные необходимые инвестиции будут влиять такие факторы, как выбор дрона, оборудования RTK, базовой станции, услуг подписки и дополнительного обучения.
Цитаты:[1] https://dojofordrones.com/diy-rtk-gps-drone/
[2] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[3] https://www.thedronegirl.com/2023/08/29/drone-dojo-rtk-course/
[4] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-knowledge/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[5] https://gitnux.org/most-expensive-drones/