RTK (reāllaika kinemātiskās) sistēmas iestatīšana droniem ir saistīta ar vairākām izmaksām, kas var ievērojami atšķirties atkarībā no izvēlētā aprīkojuma un pakalpojumiem. Šeit ir norādītas galvenās izmaksas, kas saistītas ar RTK sistēmas izveidi:
1. Drona izmaksas
- Lidošanai gatavi RTK bezpilota lidaparāti: komerciāli pieejamo RTK dronu izmaksas parasti svārstās no 4000 līdz 50 000 USD atkarībā no modeļa un funkcijām. Piemēram, DJI Phantom 4 RTK ir ievērojami dārgāks nekā tā partneri, kas nav RTK, bieži vien četras reizes pārsniedzot sākotnējā modeļa cenu[1][3].
2. RTK aprīkojums
- RTK GPS modulis: ja jaunināt esošo dronu, jums būs jāiegādājas RTK GPS modulis. Šo moduļu izmaksas var atšķirties, taču parasti tie papildina jūsu iestatījumus no vairākiem simtiem līdz dažiem tūkstošiem dolāru atkarībā no zīmola un iespējām.
- RTK bāzes stacija: bāzes stacija ir būtiska RTK sistēmām, lai nodrošinātu reāllaika korekcijas. Varat būvēt pats vai iegādāties komerciālu vienību. Bāzes stacijas izmaksas var svārstīties no $1000 līdz $5000 vai vairāk atkarībā no specifikācijām un funkcijām[1][2].
3. Abonēšanas pakalpojumi
- NTRIP pakalpojumi: ja izvēlaties tīklu RTK (NTRIP), kas ļauj saņemt labojumus internetā, šis pakalpojums var maksāt līdz 300 USD mēnesī. Dažas pašvaldības var nodrošināt bezmaksas piekļuvi, taču tā nav pieejama visiem[1][2].
4. Uzstādīšana un kalibrēšana
- Instalācijas izmaksas: atkarībā no jūsu tehniskajām prasmēm, iespējams, jums būs jāieskaita RTK sistēmas uzstādīšanas un kalibrēšanas izmaksas. Tas varētu ietvert profesionāļa nolīgšanu, kas jūsu kopējiem izdevumiem var pievienot vairākus simtus dolāru.
5. Apmācība un atbalsts
- Apmācību kursi: ja esat iesācējs RTK tehnoloģijā, ieguldījums apmācībā var būt izdevīgs. Kursi var svārstīties no $27 mēnesī par tiešsaistes apmācībām līdz vairākiem simtiem dolāru par visaptverošākām klātienes apmācībām[3].
Kopsavilkums
Rezumējot, kopējās izmaksas par RTK sistēmas izveidi droniem var svārstīties no dažiem tūkstošiem dolāru par DIY uzstādīšanu līdz pat $50 000 par pilnībā integrētu komerciālu risinājumu. Tādi faktori kā drona izvēle, RTK aprīkojums, bāzes stacija, abonēšanas pakalpojumi un papildu apmācība ietekmēs galīgo nepieciešamo ieguldījumu.
Citāts:[1] https://dojofordrones.com/diy-rtk-gps-drone/
[2] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[3] https://www.thedronegirl.com/2023/08/29/drone-dojo-rtk-course/
[4] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-knowledge/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[5] https://gitnux.org/most-expensive-drones/