Kan het vergroten van het aantal episoden de nauwkeurigheid van schattingen van de Q-waarde bij Monte Carlo-controle verbeteren

1. Afweging tussen exploratie en exploitatie:
- Met meer afleveringen kan de agent de omgeving verder verkennen en nieuwe toestanden en acties ontdekken. Dit helpt bij het opbouwen van een nauwkeurigere schatting van de waardefunctie.
- Naarmate de agent meer onderzoekt, verschuift het hebzuchtige epsilon-beleid geleidelijk naar uitbuiting, waardoor de agent het beleid kan verfijnen op basis van de huidige kennis.

2. Convergentie van Q-waarden:
- Met meer afleveringen worden de schattingen van de Q-waarde nauwkeuriger, omdat ze iteratief worden bijgewerkt op basis van de ontvangen beloningen.
- De Q-waarden convergeren naar de optimale waarden naarmate het aantal afleveringen toeneemt, zoals weergegeven in de voorbeelden.

3. Overdracht van nauwkeurige Q-waarden:
- De terminale Q-waarden worden nauwkeuriger naarmate ze worden bijgewerkt met echte beloningsgegevens, en niet alleen met schattingen.
- Deze nauwkeurige terminale Q-waarden "sijpelen vervolgens terug" om de Q-waarden eerder in de aflevering bij te werken, waardoor ook hun nauwkeurigheid wordt verbeterd.

4. Verminderde bias en variantie:
- De zoekresultaten vermelden dat het vergroten van het aantal episoden de vertekening en variantie van de Q-waardeschattingen kan verminderen, wat kan leiden tot stabieler en nauwkeuriger beleid.

5. Bekendheid en onzekerheid:
- Het Adaptive Estimation Q-learning (AEQ)-algoritme dat in de zoekresultaten wordt besproken, gebruikt het concept van bekendheid om minder gewicht te geven aan nieuwere ervaringen, wat kan helpen de nauwkeurigheid van schattingen van de Q-waarde te verbeteren.

Samenvattend geven de zoekresultaten aan dat het vergroten van het aantal episodes in Monte Carlo-controle kan leiden tot nauwkeurigere schattingen van de Q-waarde, doordat de agent de omgeving verder kan verkennen, het beleid kan verfijnen en nauwkeurige Q-waarden door de episode heen kan propageren. . Dit kan resulteren in betere prestaties en convergentie naar een optimaal beleid.