Sur la base des résultats de la recherche, l'augmentation du nombre d'épisodes peut améliorer la précision des estimations de la valeur Q dans le contrôle Monte Carlo pour les raisons suivantes :
1. Compromis entre l'exploration et l'exploitation :
- Plus d'épisodes permettent à l'agent d'explorer davantage l'environnement, en découvrant de nouveaux états et actions. Cela aide à construire une estimation plus précise de la fonction de valeur.
- Au fur et à mesure que l'agent explore davantage, la politique gourmande en Epsilon évolue progressivement vers l'exploitation, permettant à l'agent d'affiner la politique en fonction des connaissances actuelles.
2. Convergence des valeurs Q :
- Avec plus d'épisodes, les estimations de la valeur Q deviennent plus précises car elles sont mises à jour de manière itérative en fonction des récompenses reçues.
- Les valeurs Q convergent vers les valeurs optimales à mesure que le nombre d'épisodes augmente, comme le montrent les exemples.
3. Transmission de valeurs Q précises :
- Les valeurs Q du terminal deviennent plus précises à mesure qu'elles sont mises à jour avec des données de récompense réelles, et pas seulement des estimations.
- Ces valeurs Q terminales précises « reviennent » ensuite pour mettre à jour les valeurs Q plus tôt dans l'épisode, améliorant également leur précision.
4. Biais et variance réduits :
- Les résultats de la recherche mentionnent que l'augmentation du nombre d'épisodes peut réduire le biais et la variance des estimations de la valeur Q, conduisant ainsi à des politiques plus stables et plus précises.
5. Familiarité et incertitude :
- L'algorithme Adaptive Estimation Q-learning (AEQ) évoqué dans les résultats de la recherche utilise le concept de familiarité pour accorder moins de poids aux expériences plus récentes, ce qui peut contribuer à améliorer la précision des estimations de la valeur Q.
En résumé, les résultats de la recherche indiquent que l'augmentation du nombre d'épisodes dans le contrôle Monte Carlo peut conduire à des estimations plus précises de la valeur Q en permettant à l'agent d'explorer davantage l'environnement, d'affiner la politique et de propager des valeurs Q précises tout au long de l'épisode. . Cela peut entraîner de meilleures performances et une convergence vers une politique optimale.
Citations :[1] https://ai.stackexchange.com/questions/13307/why-does-gliemc-control-algorithm-use-a-single-episode-of-monte-carlo-evaluatio
[2] https://www.nature.com/articles/s41598-022-06326-0
[3] https://towardsdatascience.com/reinforcement-learning-explained-visually-part-4-q-learning-step-by-step-b65efb731d3e
[4] https://www.ijcai.org/proceedings/2023/0417.pdf
[5] https://arxiv.org/html/2312.07685v1