Основываясь на результатах поиска, увеличение количества эпизодов может повысить точность оценок значения Q при контроле Монте-Карло по следующим причинам:
1. Компромисс разведки и эксплуатации:
- Большее количество эпизодов позволяет агенту больше исследовать окружающую среду, открывая новые состояния и действия. Это помогает построить более точную оценку функции стоимости.
- По мере того, как агент исследует больше, эпсилон-жадная политика постепенно смещается в сторону эксплуатации, позволяя агенту совершенствовать политику на основе текущих знаний.
2. Сходимость значений Q:
- При увеличении количества эпизодов оценки значения Q становятся более точными, поскольку они обновляются итеративно на основе полученных вознаграждений.
- Значения Q сходятся к оптимальным значениям по мере увеличения количества эпизодов, как показано в примерах.
3. Передача точных значений Q:
- Терминальные значения Q становятся более точными, поскольку они обновляются с использованием реальных данных о вознаграждении, а не только оценок.
- Эти точные конечные значения Q затем «просачиваются обратно», чтобы обновить значения Q, полученные ранее в эпизоде, что также повышает их точность.
4. Уменьшение систематической ошибки и дисперсии:
- В результатах поиска упоминается, что увеличение количества эпизодов может уменьшить погрешность и дисперсию оценок Q-значения, что приведет к более стабильной и точной политике.
5. Знакомство и неуверенность:
- Алгоритм Q-обучения адаптивной оценки (AEQ), обсуждаемый в результатах поиска, использует концепцию знакомства, чтобы придать меньший вес новому опыту, что может помочь повысить точность оценок Q-значения.
Таким образом, результаты поиска показывают, что увеличение количества эпизодов в системе контроля Монте-Карло может привести к более точным оценкам Q-значения, позволяя агенту больше исследовать среду, уточнять политику и распространять точные значения Q обратно через эпизод. . Это может привести к повышению производительности и сходимости к оптимальной политике.
Цитаты:[1] https://ai.stackexchange.com/questions/13307/why-does-gliemc-control-algorithm-use-a-single-episode-of-monte-carlo-evaluatio
[2] https://www.nature.com/articles/s41598-022-06326-0
[3] https://towardsdatascience.com/reinforcement-learning-explained-visually-part-4-q-learning-step-by-step-b65efb731d3e
[4] https://www.ijcai.org/proceedings/2023/0417.pdf.
[5] https://arxiv.org/html/2312.07685v1