Remiantis paieškos rezultatais, padidinus serijų skaičių, Monte Karlo valdiklio Q vertės įvertinimų tikslumas gali padidėti dėl šių priežasčių:
1. Tyrimo ir eksploatavimo kompromisas:
– Daugiau epizodų leidžia agentui daugiau tyrinėti aplinką, atrandant naujas būsenas ir veiksmus. Tai padeda sukurti tikslesnį vertės funkcijos įvertinimą.
- Agentui tyrinėjant daugiau, epsiloniško gobšumo politika pamažu pereina prie išnaudojimo, leisdama agentui tobulinti politiką remiantis dabartinėmis žiniomis.
2. Q reikšmių konvergencija:
- Kai serijų yra daugiau, Q vertės įvertinimai tampa tikslesni, nes jie atnaujinami pakartotinai, atsižvelgiant į gautus atlygius.
- Didėjant epizodų skaičiui, Q reikšmės artėja prie optimalių verčių, kaip parodyta pavyzdžiuose.
3. Tikslių Q reikšmių perdavimas:
- Terminalo Q reikšmės tampa tikslesnės, nes jos atnaujinamos naudojant tikrus atlygio duomenis, o ne tik įvertinimus.
- Šios tikslios galinės Q reikšmės „susilieja atgal“, kad atnaujintų Q reikšmes anksčiau epizodo, taip pat pagerindamos jų tikslumą.
4. Sumažintas poslinkis ir dispersija:
- Paieškos rezultatuose minima, kad padidinus epizodų skaičių gali sumažėti Q vertės įverčių šališkumas ir dispersija, todėl politika bus stabilesnė ir tikslesnė.
5. Pažinimas ir netikrumas:
– Paieškos rezultatuose aptariamas adaptyvaus įvertinimo Q mokymosi (AEQ) algoritmas naudoja pažinimo sąvoką, kad suteiktų mažiau svarbos naujesniems potyriams, o tai gali padėti pagerinti Q vertės įvertinimų tikslumą.
Apibendrinant galima pasakyti, kad paieškos rezultatai rodo, kad padidinus Monte Karlo valdymo epizodų skaičių, galima gauti tikslesnius Q vertės įverčius, nes agentas gali daugiau tyrinėti aplinką, patobulinti politiką ir per visą epizodą skleisti tikslias Q reikšmes. . Tai gali lemti geresnius rezultatus ir konvergenciją prie optimalios politikos.
Citatos:[1] https://ai.stackexchange.com/questions/13307/why-does-gliemc-control-algorithm-use-a-single-episode-of-monte-carlo-evaluatio
[2] https://www.nature.com/articles/s41598-022-06326-0
[3] https://towardsdatascience.com/reinforcement-learning-explained-visually-part-4-q-learning-step-by-step-b65efb731d3e
[4] https://www.ijcai.org/proceedings/2023/0417.pdf
[5] https://arxiv.org/html/2312.07685v1