Na základe výsledkov vyhľadávania môže zvýšenie počtu epizód zlepšiť presnosť odhadov Q-hodnoty v kontrole Monte Carlo z nasledujúcich dôvodov:
1. Výmena prieskumu a využívania:
- Viac epizód umožňuje agentovi viac skúmať prostredie, objavovať nové stavy a akcie. To pomáha pri vytváraní presnejšieho odhadu hodnotovej funkcie.
- Ako agent viac skúma, epsilon-chtivá politika sa postupne posúva smerom k vykorisťovaniu, čo agentovi umožňuje vylepšiť politiku na základe aktuálnych znalostí.
2. Konvergencia Q-hodnôt:
- S pribúdajúcimi epizódami sa odhady Q-hodnoty stávajú presnejšie, pretože sa iteratívne aktualizujú na základe získaných odmien.
- Hodnoty Q sa približujú k optimálnym hodnotám so zvyšujúcim sa počtom epizód, ako je znázornené v príkladoch.
3. Prenos presných hodnôt Q:
- Koncové Q-hodnoty sa stávajú presnejšie, pretože sú aktualizované skutočnými údajmi o odmene, nielen odhadmi.
- Tieto presné koncové Q-hodnoty sa potom vrátia späť, aby aktualizovali Q-hodnoty skôr v epizóde, čím sa zlepší aj ich presnosť.
4. Znížená odchýlka a rozptyl:
- Výsledky vyhľadávania uvádzajú, že zvýšenie počtu epizód môže znížiť skreslenie a rozptyl odhadov hodnoty Q, čo vedie k stabilnejším a presnejším politikám.
5. Znalosť a neistota:
- Algoritmus Adaptive Estimation Q-learning (AEQ), o ktorom sa hovorí vo výsledkoch vyhľadávania, používa koncept známosti, aby prisúdil menšiu váhu novším skúsenostiam, čo môže pomôcť zlepšiť presnosť odhadov Q-hodnoty.
Stručne povedané, výsledky vyhľadávania naznačujú, že zvýšenie počtu epizód v kontrole Monte Carlo môže viesť k presnejším odhadom Q-hodnoty tým, že agentovi umožní viac preskúmať prostredie, spresniť politiku a šíriť presné Q-hodnoty späť cez epizódu. . Výsledkom môže byť lepší výkon a konvergencia k optimálnej politike.
Citácie:[1] https://ai.stackexchange.com/questions/13307/why-does-gliemc-control-algorithm-use-a-single-episode-of-monte-carlo-evaluatio
[2] https://www.nature.com/articles/s41598-022-06326-0
[3] https://towardsdatascience.com/reinforcement-learning-explained-visually-part-4-q-learning-step-by-step-b65efb731d3e
[4] https://www.ijcai.org/proceedings/2023/0417.pdf
[5] https://arxiv.org/html/2312.07685v1