Python offre diverse librerie per implementare modelli di Reinforcement Learning (RL) e Deep Reinforcement Learning (DRL). Ecco alcune delle librerie più popolari e ampiamente utilizzate:
1. KerasRL:
- Descrizione: KerasRL è una libreria di apprendimento profondo per rinforzo costruita sulla libreria di apprendimento profondo Keras. Fornisce una serie di API di alto livello per la creazione e l'addestramento di modelli di apprendimento per rinforzo. KerasRL include implementazioni di algoritmi popolari come Deep Q-Networks (DQN) e metodi Actor-Critic[1][3].
- Criteri:
- Metodi RL all'avanguardia: gli algoritmi implementati includono DQN, DDPG, CDQN, CEM e Deep SARSA.
- Facile da iniziare: il codice è ben commentato e facile da leggere, il che lo rende semplice da comprendere e modificare.
- Facile da collegare al tuo ambiente: non indipendente da OpenAI Gym, quindi sono necessarie modifiche per altri ambienti.
- Facile da modificare gli agenti: molto facile aggiungere nuovi agenti.
- Community e aggiornamenti: non mantenuto attivamente.
- Supporto Tensorboard: non implementato.
- Altre caratteristiche: Include un sistema di ambiente vettorizzato[4].
2. RL_Allenatore:
- Descrizione: RL_Coach è un framework Python RL sviluppato da Intel AI Lab. Contiene molti algoritmi all'avanguardia ed espone API facili da usare per sperimentare nuovi algoritmi RL. I componenti sono modulari, facilitando l'estensione e il riutilizzo dei componenti esistenti[1].
- Criteri:
- Algoritmi RL all'avanguardia implementati: include un'ampia gamma di algoritmi come Actor-Critic, ACER, Behavioral Cloning e altri.
- Documentazione ufficiale e tutorial: sono disponibili documentazione completa e preziosi tutorial.
- Codice leggibile: il codice è open source ma è privo di commenti, il che rende difficile la personalizzazione.
- Numero di ambienti supportati: non specificato.
- Strumenti di registrazione e monitoraggio: non specificato.
- Ambiente vettorizzato: non specificato.
- Aggiornamenti regolari: non specificato[1].
3. Tensore:
- Descrizione: Tensorforce è un framework di apprendimento per rinforzo profondo basato su TensorFlow. Include una delle migliori implementazioni degli algoritmi RL[4].
- Criteri:
- Metodi RL all'avanguardia: non specificato.
- Buona documentazione e tutorial: non specificato.
- Funziona nel tuo ambiente: non specificato.
- Codice leggibile: Non specificato.
- Aggiornamenti regolari e community attiva: non specificato.
- Supporto Tensorboard: non specificato.
- Altre caratteristiche: Non specificato[4].
4. Pyqlearning:
- Descrizione: Pyqlearning è una libreria Python per implementare l'apprendimento per rinforzo e l'apprendimento per rinforzo profondo, in particolare per Q-Learning, Deep Q-Network e Multi-agent Deep Q-Network. Può essere ottimizzato mediante modelli di ricottura come Simulated Annealing, Adaptive Simulated Annealing e Quantum Monte Carlo Method[2].
- Criteri:
- Metodi RL all'avanguardia: non specificato.
- Documentazione ufficiale e tutorial: non specificato.
- Codice leggibile: Non specificato.
- Numero di ambienti supportati: non specificato.
- Strumenti di registrazione e monitoraggio: non specificato.
- Ambiente vettorizzato: non specificato.
- Aggiornamenti regolari: non specificato[2].
5. Riferimenti stabili:
- Descrizione: Stable Baselines è una potente libreria che offre una raccolta di algoritmi di apprendimento per rinforzo all'avanguardia in Python. Si basa sulla libreria OpenAI Gym e fornisce un'API semplice e facile da usare per la formazione e la valutazione degli agenti di apprendimento per rinforzo[3].
- Criteri:
- Metodi RL all'avanguardia: include implementazioni di algoritmi popolari come A2C, TRPO e PPO.
- Buona documentazione e tutorial: non specificato.
- Funziona nel tuo ambiente: non specificato.
- Codice leggibile: Non specificato.
- Aggiornamenti regolari e community attiva: non specificato.
- Supporto Tensorboard: non specificato.
- Altre caratteristiche: Non specificato[3].
6. Ray RLlib:
- Descrizione: Ray RLlib è una libreria di apprendimento per rinforzo costruita sul framework di calcolo distribuito Ray. Fornisce un set completo di API per la creazione e l'addestramento di modelli di apprendimento per rinforzo, incluso il supporto per l'addestramento distribuito e l'ottimizzazione degli iperparametri[3].
- Criteri:
- Metodi RL all'avanguardia: include implementazioni di algoritmi popolari come DQN, A3C e IMPALA.
- Buona documentazione e tutorial: non specificato.
- Funziona nel tuo ambiente: non specificato.
- Codice leggibile: Non specificato.
- Aggiornamenti regolari e community attiva: non specificato.
- Supporto Tensorboard: non specificato.
- Altre caratteristiche: Non specificato[3].
7. Dopamina:
- Descrizione: Dopamine è una libreria di apprendimento di rinforzo sviluppata da Google. È progettato per fornire un quadro flessibile e di facile utilizzo per la creazione e la formazione di agenti di apprendimento per rinforzo. Dopamine include implementazioni di algoritmi popolari come DQN e C51, nonché strumenti per visualizzare e analizzare i tuoi esperimenti di apprendimento per rinforzo[3].
- Criteri:
- Metodi RL all'avanguardia: include implementazioni di algoritmi popolari.
- Buona documentazione e tutorial: non specificato.
- Funziona nel tuo ambiente: non specificato.
- Codice leggibile: Non specificato.
- Aggiornamenti regolari e community attiva: non specificato.
- Supporto Tensorboard: non specificato.
- Altre caratteristiche: Non specificato[3].
8. Kit RL:
- Descrizione: RLkit è una libreria di apprendimento per rinforzo sviluppata dal laboratorio Berkeley Artificial Intelligence Research (BAIR). È basato su PyTorch e fornisce una serie di API di alto livello per la creazione e l'addestramento di modelli di apprendimento per rinforzo. RLkit include implementazioni di algoritmi popolari come DDPG e SAC, nonché strumenti per visualizzare e analizzare i risultati[3].
- Criteri:
- Metodi RL all'avanguardia: include implementazioni di algoritmi popolari.
- Buona documentazione e tutorial: non specificato.
- Funziona nel tuo ambiente: non specificato.
- Codice leggibile: Non specificato.
- Aggiornamenti regolari e community attiva: non specificato.
- Supporto Tensorboard: non specificato.
- Altre caratteristiche: Non specificato[3].
Ogni libreria ha i suoi punti di forza e di debolezza e la scelta di quale utilizzare dipende dai requisiti specifici del tuo progetto. Ad esempio, se hai bisogno di una libreria con un'ampia gamma di algoritmi implementati, RL_Coach potrebbe essere una buona scelta. Se preferisci una libreria basata su TensorFlow, Tensorforce potrebbe essere adatto. Per una libreria con un'API semplice e facile da usare, le linee di base stabili potrebbero essere l'opzione migliore[1] [3] [4].
Citazioni:[1] https://neptune.ai/blog/the-best-tools-for-reinforcement-learning-in-python
[2] https://pypi.org/project/pyqlearning/
[3] https://www.devopsschool.com/blog/list-of-reinforcement-learning-libraries/
[4] https://blog.dataiku.com/on-choosing-a-deep-reinforcement-learning-library
[5] https://pub.towardsai.net/top-python-packages-for-studying-reinforcement-learning-e332e1c6e16a?gi=9d11806ea7b2