Pro agenti pro výcvik posílení učení (RL) mají účinnost a výkon GPU hluboký dopad na rychlost tréninku, složitost modelu a celkový pracovní postup. Posílení učení výhod obzvláště dobře z GPU kvůli povaze jeho pracovního vytížení, což zahrnuje spuštění řady simulací prostředí a tréninkové neuronové sítě souběžně.
Proč jsou GPU zásadní pro učení posílení
Algoritmy pro vyztužení vyžadují, aby agenti interagovali se simulovanými prostředími, shromažďovali zkušenosti a aktualizovali zásady na základě této zkušenosti. Tradiční simulace založené na CPU jsou omezeny sériovým zpracováním a pomalejšími kroky prostředí a vytvářejí úzký profil, protože neuronové sítě tráví spoustu času čekáním na nová data. GPU s tisíci paralelních jádra a vysokou šířkou pásma paměti umožňují více simulacím prostředí a školení neuronových sítí současně na stejném hardwaru. To masivně urychluje sběr dat a propustnost tréninku. Například platforma ISAAC Gym NVIDIA provozuje simulace fyziky i hodnocení neuronových sítí na stejném GPU a snižuje režii komunikace mezi CPU a GPU a přináší zrychlení až 100krát ve srovnání s potrubí na bázi CPU.
Vedoucí GPU pro výcvik posílení výuky
1. NVIDIA H100 Tensor Core GPU  
   - VRAM: 80 GB HBM3  
   - jádra CUDA: 16 896  
   - Tensorové jádra: 512  
   - šířka pásma paměti: 3,35 TB/S  
   H100, založená na architektuře Hopper NVIDIA, je nejnovějším špičkovým GPU navrženým pro vysoce výkonné úkoly AI, včetně učení zesílení. Vyniká při zpracování velkých modelů s obrovskými datovými sadami, což je ideální pro RL agenty, které vyžadují složitá prostředí a velké neuronové sítě. Jeho vysoká paměťová kapacita a šířka pásma umožňují zpracování modelů založených na transformátoru a velkých akčních/stavových prostorech, které jsou běžné ve špičkovém výzkumu a aplikacích RL.
2. NVIDIA A100 TENSOR Jádro GPU  
   - VRAM: 40/80 GB HBM2E  
   - jádra CUDA: 6 912  
   - Tensorové jádra: 432  
   - šířka pásma paměti: 1,6 TB/S  
   A100 je podnikový GPU široce přijímaný pro strojové učení a hluboké učení pracovní vytížení. Poskytuje výjimečnou propustnost pro distribuované školení a velké zpracování dávek. Schopnost GPU (MIG) v multi-instanci umožňuje paralelně provozovat více pracovní zátěže RL na jedné kartě, což zlepšuje využití a efektivitu. A100 zůstává pro RL populární v kombinaci s rámcemi, které podporují distribuované školení.
3. NVIDIA RTX 4090  
   - VRAM: 24 GB GDDR6X  
   - jádra CUDA: 16 384  
   - Tensorové jádra: 512  
   - šířka pásma paměti: 1 TB/S  
   RTX 4090 je výkonný GPU pro spotřebitele s vynikajícím výkonem s jedním GPU a je nákladově efektivní pro jednotlivé vědce a malé týmy. Podporuje rozsáhlé školení s podstatnou VRAM, dobrou šířkou pásma paměti a vysokým počtem jádra CUDA a Tenzor. Je vhodný pro nasazení RL agentů v experimentálních nastaveních nebo pro prototypování před škálováním na GPU datového centra.
4. NVIDIA H200 Tensor Core GPU (Blackwell Architecture)  
   - VRAM: 141 GB HBM3E  
   - šířka pásma paměti: ~ 4,8 TB/S  
   H200 je navržen pro trénink a inference AI v extrémním měřítku a nabízí významný krok v paměti a šířce pásma z H100. Jeho masivní VRAM a šířka pásma podporují vícemodální prostředí RL, kde agenti mohou zpracovávat složité smyslové vstupy, jako je vidění, zvuk a text současně.
5. Nvidia B200 (Blackwell Architecture)  
   - VRAM: 192 GB HBM3E  
   - šířka pásma paměti: ~ 8 TB/S  
   B200 je umístěn pro pracovní zatížení AI v extrémní generaci nové generace. Díky jeho obrovskému VRAM a šířku pásma je vhodný pro trénink vysoce složitých agentů RL v multimodálním prostředí nebo s velmi velkými reprezentacemi státu, což umožňuje bezprecedentní propustnost a měřítko.
Jak funkce GPU ovlivňují posílení vzdělávacího školení
- Paměťová kapacita (VRAM):  
   Větší VRAM umožňuje školení větších neuronových sítí a manipulaci s většími replay vyrovnávacími paměti, které jsou v RL zásadní pro ukládání minulých zkušeností používaných při školení. Školení RL často vyžaduje provozování mnoha instancí prostředí paralelně; Více paměti umožňuje, aby tyto paralelizační strategie byly efektivnější.
- Šířka pásma paměti:  
   Vysoká šířka pásma zajišťuje rychlý přenos dat mezi jádry GPU a pamětí a během přístupu k velkým datovým souborům nebo modelovým parametrům snižuje úzká místa.
- Počet jádra CUDA a Tenzor:  
   Více jader odpovídá vyššímu propustnosti paralelního zpracování. Tensorové jádra specializované na operace matic výrazně urychlují výpočty neuronové sítě, čímž se GPU jako H100 a A100 obzvláště hodí pro RL.
- Souběžné simulace prostředí:  
   GPU, které podporují tisíce paralelních simulací (jako prostřednictvím přístupu Isaac Gym), umožňují efektivní školení RL generováním více dat školení za kratší dobu.
Další úvahy při výběru GPU pro RL
- Architektura a softwarový ekosystém GPU:  
   GPU NVIDIA dominují krajině RL kvůli zralým softwarovým ekosystémům jako CUDA, CUDNN a Frameworks (Pytorch, Tensorflow) optimalizované pro jejich architektury. Nástroje jako Isaac Gym a RLLIB poskytují simulaci a podporu tréninku.
- náklady vs. výkon:  
   Zatímco GPU datového centra jako A100, H100 a B200 nabízejí nejvyšší výkon, jejich vysoké náklady mohou být neúnosné. Spotřebitelské GPU, jako je RTX 4090, nabízejí dobrý zůstatek pro menší projekty nebo počáteční vývoj.
- Škálovatelnost a podpora multi-GPU:  
   Velké projekty RL mohou mít prospěch z distribuovaného školení na více GPU, který je dobře podporován na A100 a H100 prostřednictvím NVLINK a dalších vysokorychlostních propojení, zvyšování propustnosti a zkrácení doby tréninku.
Shrnutí
Nejúčinnější GPU pro tréninkové agenti pro vyztužení se v současné době točí kolem špičkového sestavy NVIDIA:
-NVIDIA H100 je nejmodernější pro manipulaci s komplexním a rozsáhlým pracovním zátěží RL díky svému masivnímu počtu jádra, šířky pásma paměti a velkému VRAM.
-NVIDIA A100 je osvědčená GPU pro profesionální školení RL a nabízí vynikající podporu pro distribuované školení a vysoce výkonné pracovní zátěž.
- Pro výzkumné pracovníky a menší projekty nabízí NVIDIA RTX 4090 silný výkon za přístupnější cenu.
-Emerging H200 a B200 Blackwell GPU posunou hranici dále, zejména pro vícemodální, extrémní výcvik RL s bezprecedentním VRAM a šířkou pásma.
