Technologia dronów umożliwia osiągnięcie dokładności na poziomie centymetra w badaniach przede wszystkim dzięki integracji zaawansowanych systemów i metodologii pozycjonowania. Oto kluczowe komponenty, które umożliwiają ten wysoki poziom precyzji:
1. Technologia kinematyczna w czasie rzeczywistym (RTK)
Technologia RTK stanowi znaczący postęp w dokładności GPS. Wykorzystuje stację bazową o znanej lokalizacji, która komunikuje się z dronem w czasie rzeczywistym. Taka konfiguracja pozwala dronowi odbierać dane korekcyjne, co ogranicza błędy GPS, które mogą wystąpić ze względu na warunki atmosferyczne lub geometrię satelity. Drony wyposażone w RTK, takie jak DJI Matrice 350 RTK, mogą osiągnąć dokładność pozycjonowania z dokładnością do 1 centymetra, co czyni je bardzo skutecznymi w przypadku szczegółowych zadań mapowania i pomiarów[1] [2].
2. Naziemne punkty kontroli (GCP)
GCP to oznaczone lokalizacje na ziemi o znanych współrzędnych. Mają kluczowe znaczenie dla poprawy dokładności mapowania drona, zapewniając punkty odniesienia, które pomagają skorygować wszelkie rozbieżności w danych o pozycji drona. Uwzględniając kilka strategicznie rozmieszczonych punktów GCP, geodeci mogą zapewnić, że zebrane dane są dokładnie zgodne ze współrzędnymi w świecie rzeczywistym, co jeszcze bardziej zwiększa wiarygodność wyników badania[1] [2].
3. Ładunki wysokiej jakości
Wybór ładunku, w szczególności zastosowanej kamery i czujników, znacząco wpływa na dokładność zbieranych danych. Kamery o wysokiej rozdzielczości, takie jak DJI Zenmuse P1, zapewniają szczegółowy obraz, który wspiera precyzyjne mapowanie. Jakość zarejestrowanych obrazów ma bezpośredni wpływ na odległość próbki gruntu (GSD), która jest krytycznym czynnikiem przy określaniu dokładności powstałych map[1] [3].
4. Techniki przetwarzania końcowego
Po zebraniu danych stosowane są zaawansowane techniki przetwarzania końcowego w celu udoskonalenia dokładności wyników ankiety. Może to obejmować użycie oprogramowania do dostosowania współrzędnych przechwyconych obrazów w oparciu o GCP i poprawki dostarczone przez system RTK. Ten krok jest niezbędny do osiągnięcia ostatecznej dokładności na poziomie centymetra mapowanych danych[3].
5. Warunki środowiskowe
Chociaż technologia dronów może osiągnąć wysoką dokładność, warunki środowiskowe również odgrywają kluczową rolę. Do stabilnych lotów i wyraźnych zdjęć niezbędna jest optymalna pogoda, taka jak czyste niebo i minimalny wiatr. Niekorzystne warunki mogą prowadzić do niedokładności, dlatego staranne planowanie terminów badań jest niezbędne, aby zmaksymalizować jakość danych[1] [2].
Podsumowując, połączenie technologii RTK, GCP, wysokiej jakości ładunków obrazowych, efektywnego przetwarzania końcowego i korzystnych warunków środowiskowych umożliwia dronom osiągnięcie dokładności na poziomie centymetra w ankietach, co czyni je nieocenionymi narzędziami w takich dziedzinach, jak budownictwo, rolnictwo i monitorowanie środowiska.
Cytaty:[1] https://www.mysurveyingdirect.com/blogs/surveying/dji-drone-mapping-accuracy-with-gcp
[2] https://www.mysurveyingdirect.com/blogs/surveying/dji-rtk-surveying
[3] https://wingtra.com/mapping-drone-wingtraone/drone-survey-accuracy/
[4] https://www.linkedin.com/pulse/everything-you-need-know-drone-mapping-accuracy-aleksander-buczkowski
[5] https://www.propelleraero.com/blog/five-points-you-should-know-about-drone-data-accuracy/