Skonfigurowanie systemu RTK (Real-Time Kinematic) dla dronów wiąże się z kilkoma kosztami, które mogą się znacznie różnić w zależności od wybranego sprzętu i usług. Oto główne koszty związane z utworzeniem systemu RTK:
1. Koszt drona
- Gotowe do lotu drony RTK: Koszt dostępnych na rynku dronów RTK zazwyczaj waha się od 4000 do 50 000 dolarów w zależności od modelu i funkcji. Przykładowo DJI Phantom 4 RTK jest znacznie droższy od swoich odpowiedników innych niż RTK, często przekraczając czterokrotnie cenę oryginalnego modelu[1][3].
2. Sprzęt RTK
- Moduł GPS RTK: Jeśli modernizujesz istniejącego drona, będziesz musiał kupić moduł GPS RTK. Koszt tych modułów może się różnić, ale zazwyczaj dodają one od kilkuset do kilku tysięcy dolarów do konfiguracji, w zależności od marki i możliwości.
- Stacja bazowa RTK: Stacja bazowa jest niezbędna, aby systemy RTK zapewniały poprawki w czasie rzeczywistym. Możesz zbudować własną jednostkę lub kupić jednostkę komercyjną. Koszt stacji bazowej może wahać się od 1000 do 5000 dolarów lub więcej, w zależności od specyfikacji i funkcji[1] [2].
3. Usługi subskrypcyjne
- Usługi NTRIP: Jeśli zdecydujesz się na sieć RTK (NTRIP), która umożliwia otrzymywanie poprawek przez Internet, koszt tej usługi może wynieść nawet 300 USD miesięcznie. Niektóre samorządy mogą zapewniać bezpłatny dostęp, ale nie jest to powszechnie dostępne[1] [2].
4. Instalacja i kalibracja
- Koszty instalacji: W zależności od Twoich umiejętności technicznych może zaistnieć potrzeba uwzględnienia kosztów instalacji i kalibracji systemu RTK. Może to wiązać się z zatrudnieniem profesjonalisty, co może zwiększyć całkowity wydatek o kilkaset dolarów.
5. Szkolenia i wsparcie
- Kursy szkoleniowe: Jeśli dopiero zaczynasz przygodę z technologią RTK, inwestowanie w szkolenia może być korzystne. Ceny kursów mogą wahać się od 27 dolarów miesięcznie za szkolenia online do kilkuset dolarów za bardziej kompleksowe sesje szkoleniowe prowadzone osobiście[3].
Streszczenie
Podsumowując, całkowite koszty konfiguracji systemu RTK dla dronów mogą wahać się od kilku tysięcy dolarów w przypadku konfiguracji typu „zrób to sam” do ponad 50 000 dolarów w przypadku w pełni zintegrowanego rozwiązania komercyjnego. Czynniki takie jak wybór drona, sprzętu RTK, stacji bazowej, usług subskrypcyjnych i dodatkowego szkolenia będą miały wpływ na ostateczną wymaganą inwestycję.
Cytaty:[1] https://dojofordrones.com/diy-rtk-gps-drone/
[2] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[3] https://www.thedronegirl.com/2023/08/29/drone-dojo-rtk-course/
[4] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-knowledge/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[5] https://gitnux.org/most-expensive-drones/