Kaip bepiločių orlaivių technologija užtikrina centimetro tikslumą atliekant tyrimus

1. Realiojo laiko kinematinė (RTK) technologija

RTK technologija yra reikšminga GPS tikslumo pažanga. Jis naudoja bazinę stotį su žinoma vieta, kuri bendrauja su dronu realiuoju laiku. Ši sąranka leidžia dronui gauti koregavimo duomenis, o tai sumažina GPS klaidas, kurios gali atsirasti dėl atmosferos sąlygų ar palydovo geometrijos. Dronai su RTK, pvz., DJI Matrice 350 RTK, gali pasiekti padėties tikslumą per 1 centimetrą, todėl jie yra labai veiksmingi atliekant išsamias žemėlapių sudarymo ir tyrinėjimo užduotis[1][2].

2. Žemės valdymo taškai (GCP)

GCP yra pažymėtos vietos žemėje su žinomomis koordinatėmis. Jie yra labai svarbūs siekiant pagerinti dronų žemėlapių tikslumą, nes pateikia atskaitos taškus, kurie padeda ištaisyti bet kokius drono padėties duomenų neatitikimus. Įtraukdami keletą strategiškai išdėstytų GCP, matininkai gali užtikrinti, kad surinkti duomenys tiksliai atitiktų realaus pasaulio koordinates, o tai dar labiau padidins tyrimo rezultatų patikimumą[1][2].

3. Aukštos kokybės naudingos apkrovos

Naudingosios apkrovos pasirinkimas, ypač naudojama kamera ir jutikliai, daro didelę įtaką renkamų duomenų tikslumui. Didelės skiriamosios gebos fotoaparatai, tokie kaip DJI Zenmuse P1, pateikia detalius vaizdus, ​​​​palaikančius tikslų žemėlapių sudarymą. Užfiksuotų vaizdų kokybė tiesiogiai įtakoja žemės mėginio atstumą (GSD), kuris yra esminis veiksnys nustatant gaunamų žemėlapių tikslumą[1][3].

4. Po apdorojimo metodai

Surinkus duomenis, naudojami sudėtingi tolesnio apdorojimo metodai, siekiant patikslinti tyrimo rezultatų tikslumą. Tai gali apimti programinės įrangos naudojimą fiksuotų vaizdų koordinatėms koreguoti pagal GCP ir RTK sistemos teikiamas pataisas. Šis žingsnis yra būtinas norint pasiekti galutinį centimetro tikslumą susietų duomenų [3].

5. Aplinkos sąlygos

Nors dronų technologija gali pasiekti aukštą tikslumą, aplinkos sąlygos taip pat atlieka lemiamą vaidmenį. Optimalus oras, pvz., giedras dangus ir minimalus vėjas, yra būtini stabiliems skrydžiams ir aiškiems vaizdams. Dėl nepalankių sąlygų gali atsirasti netikslumų, todėl norint maksimaliai padidinti duomenų kokybę būtina kruopščiai planuoti tyrimo laiką[1][2].

Apibendrinant galima teigti, kad RTK technologijos, GCP, aukštos kokybės vaizdų naudingųjų apkrovų, efektyvaus papildomo apdorojimo ir palankių aplinkos sąlygų derinys leidžia bepiločiams orlaiviams pasiekti centimetro tikslumą atliekant tyrimus, todėl jie yra neįkainojami įrankiai tokiose srityse kaip statyba, žemės ūkis ir aplinkos monitoringas.