RTK (realaus laiko kinematinės) sistemos nustatymas dronams apima keletą išlaidų, kurios gali labai skirtis priklausomai nuo pasirinktos įrangos ir paslaugų. Čia pateikiamos pagrindinės išlaidos, susijusios su RTK sistemos sukūrimu:
1. Drono kaina
- Skraidymui paruošti RTK dronai: komerciškai prieinamų RTK bepiločių orlaivių kaina paprastai svyruoja nuo 4 000 USD iki 50 000 USD, priklausomai nuo modelio ir funkcijų. Pavyzdžiui, DJI Phantom 4 RTK yra žymiai brangesnis nei jo ne RTK analogai ir dažnai keturis kartus viršija pradinio modelio kainą[1][3].
2. RTK įranga
- RTK GPS modulis: jei atnaujinate esamą droną, turėsite įsigyti RTK GPS modulį. Šių modulių kaina gali skirtis, tačiau paprastai jie papildo jūsų sąranką nuo kelių šimtų iki kelių tūkstančių dolerių, atsižvelgiant į prekės ženklą ir galimybes.
- RTK bazinė stotis: bazinė stotis yra būtina RTK sistemoms, kad būtų galima atlikti pataisymus realiuoju laiku. Galite statyti patys arba įsigyti komercinį vienetą. Bazinės stoties kaina gali svyruoti nuo 1 000 USD iki 5 000 USD arba daugiau, atsižvelgiant į specifikacijas ir funkcijas[1][2].
3. Prenumeratos paslaugos
- NTRIP paslaugos: jei pasirenkate tinklo RTK (NTRIP), kuris leidžia gauti pataisymus internetu, ši paslauga gali kainuoti iki 300 USD per mėnesį. Kai kurios vietos valdžios institucijos gali suteikti nemokamą prieigą, tačiau tai nėra visuotinai prieinama[1][2].
4. Įdiegimas ir kalibravimas
- Įdiegimo išlaidos: atsižvelgiant į jūsų techninius įgūdžius, gali tekti atsižvelgti į RTK sistemos įrengimo ir kalibravimo išlaidas. Tai gali apimti profesionalo samdymą, o tai gali pridėti kelis šimtus dolerių prie visų jūsų išlaidų.
5. Mokymai ir palaikymas
- Mokymo kursai: jei dar nesate susipažinę su RTK technologija, investuoti į mokymus gali būti naudinga. Kursai gali svyruoti nuo 27 USD per mėnesį už internetinius mokymus iki kelių šimtų dolerių už išsamesnius asmeninius mokymus[3].
Santrauka
Apibendrinant galima pasakyti, kad bendros bepiločių orlaivių RTK sistemos sukūrimo išlaidos gali svyruoti nuo kelių tūkstančių dolerių už „pasidaryk pats“ sąranką iki daugiau nei 50 000 USD už visiškai integruotą komercinį sprendimą. Tokie veiksniai kaip drono pasirinkimas, RTK įranga, bazinė stotis, prenumeratos paslaugos ir papildomi mokymai turės įtakos galutinėms reikalingoms investicijoms.
Citatos:[1] https://dojofordrones.com/diy-rtk-gps-drone/
[2] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[3] https://www.thedronegirl.com/2023/08/29/drone-dojo-rtk-course/
[4] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-knowledge/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[5] https://gitnux.org/most-expensive-drones/