Налаштування системи RTK (кінематика в реальному часі) для дронів передбачає кілька витрат, які можуть значно відрізнятися залежно від вибраного обладнання та послуг. Ось основні витрати, пов’язані зі встановленням системи RTK:
1. Вартість дрона
- Готові до польоту безпілотники RTK: вартість комерційно доступних безпілотників RTK зазвичай коливається від $4000 до $50 000 залежно від моделі та функцій. Наприклад, DJI Phantom 4 RTK значно дорожчий за аналоги без RTK, часто в чотири рази дорожчі за оригінальну модель[1][3].
2. RTK Обладнання
- Модуль RTK GPS: якщо ви оновлюєте існуючий дрон, вам потрібно буде придбати модуль RTK GPS. Вартість цих модулів може відрізнятися, але зазвичай вони додають від кількох сотень до кількох тисяч доларів до вашого налаштування, залежно від бренду та можливостей.
- Базова станція RTK: базова станція необхідна для систем RTK для надання поправок у реальному часі. Ви можете побудувати власний або придбати комерційну одиницю. Вартість базової станції може коливатися від $1000 до $5000 або більше, залежно від технічних характеристик і функцій[1][2].
3. Послуги за підпискою
- Послуги NTRIP: якщо ви виберете мережевий RTK (NTRIP), який дозволяє отримувати виправлення через Інтернет, ця послуга може коштувати до $300 на місяць. Деякі органи місцевого самоврядування можуть надавати безкоштовний доступ, але це не є загальнодоступним[1][2].
4. Встановлення та калібрування
- Вартість встановлення: залежно від ваших технічних навичок вам може знадобитися врахувати витрати на встановлення та калібрування системи RTK. Це може включати наймання професіонала, що може додати кілька сотень доларів до ваших загальних витрат.
5. Навчання та підтримка
- Навчальні курси: якщо ви новачок у технології RTK, інвестиції в навчання можуть бути корисними. Курси варіюються від $27 на місяць за онлайн-навчання до кількох сотень доларів за більш комплексні особисті тренінги[3].
Резюме
Підсумовуючи, загальні витрати на встановлення системи RTK для дронів можуть варіюватися від кількох тисяч доларів для налаштування своїми руками до понад $50 000 для повністю інтегрованого комерційного рішення. Такі фактори, як вибір дрона, обладнання RTK, базової станції, послуги підписки та додаткове навчання, впливатимуть на кінцеві необхідні інвестиції.
цитати:[1] https://dojofordrones.com/diy-rtk-gps-drone/
[2] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[3] https://www.thedronegirl.com/2023/08/29/drone-dojo-rtk-course/
[4] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-knowledge/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[5] https://gitnux.org/most-expensive-drones/