Trọng lượng của các thành phần RTK GPS có thể ảnh hưởng đáng kể đến hiệu suất của máy bay không người lái theo nhiều cách:
1. Giảm khả năng tải trọng
Việc thêm mô-đun RTK GPS, ăng-ten và trạm gốc vào máy bay không người lái sẽ làm tăng trọng lượng tổng thể của nó. Trọng lượng tăng thêm này làm giảm khả năng tải trọng của máy bay không người lái, nghĩa là nó có thể mang ít cảm biến hoặc thiết bị bổ sung hơn trong chuyến bay. Điều này có thể hạn chế các loại khảo sát hoặc kiểm tra có thể được thực hiện.
2. Giảm thời gian bay
Máy bay không người lái nặng hơn đòi hỏi nhiều năng lượng hơn để bay trên không, điều này làm hao pin nhanh hơn. Trọng lượng tăng thêm của các thành phần RTK có thể giảm 10-20% thời gian bay của máy bay không người lái so với thiết lập không phải RTK[1]. Điều này có nghĩa là máy bay không người lái sẽ cần hạ cánh và sạc lại thường xuyên hơn, có khả năng ảnh hưởng đến năng suất.
3. Thay đổi trọng tâm
Việc bố trí các bộ phận RTK trên máy bay không người lái có thể làm dịch chuyển trọng tâm của nó. Điều này có thể ảnh hưởng đến độ ổn định và khả năng xử lý của máy bay không người lái, đặc biệt là khi cất cánh và hạ cánh. Việc phân bổ trọng lượng không hợp lý có thể yêu cầu điều chỉnh các thông số điều khiển chuyến bay để duy trì hiệu suất tối ưu[2].
4. Tăng căng thẳng cho các thành phần
Trọng lượng tăng thêm gây áp lực lớn hơn lên động cơ, cánh quạt và khung của máy bay không người lái. Theo thời gian, điều này có thể dẫn đến sự hao mòn nhanh hơn trên các bộ phận này, làm tăng chi phí bảo trì và giảm tuổi thọ của máy bay không người lái[3].
5. Điều kiện hoạt động bị hạn chế
Trong một số trường hợp, trọng lượng của các bộ phận RTK có thể vượt quá trọng lượng cất cánh tối đa của máy bay không người lái, khiến việc bay ở một số khu vực hoặc điều kiện nhất định là bất hợp pháp hoặc không an toàn. Người vận hành phải đảm bảo họ ở trong giới hạn trọng lượng của máy bay không người lái để duy trì sự tuân thủ và an toàn.
Để giảm thiểu tác động của các thành phần GPS RTK đến hiệu suất của máy bay không người lái, hãy xem xét các chiến lược sau:
- Chọn các mô-đun và ăng-ten RTK nhẹ được thiết kế đặc biệt để sử dụng cho máy bay không người lái
- Tối ưu hóa vị trí các bộ phận để duy trì trọng tâm của máy bay không người lái
- Theo dõi chặt chẽ thời lượng pin và lập kế hoạch sạc lại thường xuyên hơn
- Thường xuyên kiểm tra và bảo trì các bộ phận của máy bay không người lái để phát hiện mọi hao mòn, hư hỏng
Bằng cách xem xét cẩn thận tác động của trọng lượng và thực hiện các điều chỉnh cần thiết, người vận hành máy bay không người lái có thể tận dụng hiệu quả công nghệ RTK đồng thời giảm thiểu tác động của nó đến hiệu suất tổng thể.
Trích dẫn:[1] https://www.autelpilot.com/blogs/faq/what-is-rtk-for-drones
[2] https://www.ncbi.nlm.nih.gov/pmc/articles/PMC8200111/
[3] https://enterprise.dronenerds.com/blog/drone-know/drone-precision-showdown-rtk-vs-ppk/
[4] https://avitechhub.com/maximize-drone-navigation-key-role-of-gps-modules/
[5] https://www.youtube.com/watch?v=3G3Igag0jdo