Según los resultados de la búsqueda, aumentar el número de episodios puede mejorar la precisión de las estimaciones del valor Q en el control de Monte Carlo por los siguientes motivos:
1. Compensación de exploración y explotación:
- Más episodios permiten al agente explorar más el entorno, descubriendo nuevos estados y acciones. Esto ayuda a construir una estimación más precisa de la función de valor.
- A medida que el agente explora más, la política codiciosa de épsilon cambia gradualmente hacia la explotación, lo que le permite al agente refinar la política en función del conocimiento actual.
2. Convergencia de valores Q:
- Con más episodios, las estimaciones del valor Q se vuelven más precisas a medida que se actualizan de forma iterativa en función de las recompensas recibidas.
- Los valores Q convergen hacia los valores óptimos a medida que aumenta el número de episodios, como se muestra en los ejemplos.
3. Transmisión de valores Q precisos:
- Los valores Q terminales se vuelven más precisos a medida que se actualizan con datos de recompensa reales, no solo estimaciones.
- Estos valores Q terminales precisos luego "regresan" para actualizar los valores Q anteriormente en el episodio, mejorando también su precisión.
4. Sesgo y varianza reducidos:
- Los resultados de la búsqueda mencionan que aumentar el número de episodios puede reducir el sesgo y la varianza de las estimaciones del valor Q, lo que lleva a políticas más estables y precisas.
5. Familiaridad e incertidumbre:
- El algoritmo de estimación adaptativa Q-learning (AEQ) analizado en los resultados de la búsqueda utiliza el concepto de familiaridad para dar menos peso a las experiencias más nuevas, lo que puede ayudar a mejorar la precisión de las estimaciones del valor Q.
En resumen, los resultados de la búsqueda indican que aumentar el número de episodios en el control de Monte Carlo puede conducir a estimaciones de valores Q más precisas al permitir que el agente explore más el entorno, refine la política y propague valores Q precisos a lo largo del episodio. . Esto puede dar como resultado un mejor desempeño y una convergencia hacia una política óptima.
Citas:[1] https://ai.stackexchange.com/questions/13307/why-does-gliemc-control-algorithm-use-a-single-episode-of-monte-carlo-evaluatio
[2] https://www.nature.com/articles/s41598-022-06326-0
[3] https://towardsdatascience.com/reinforcement-learning-explained-visually-part-4-q-learning-step-by-step-b65efb731d3e
[4] https://www.ijcai.org/proceedings/2023/0417.pdf
[5] https://arxiv.org/html/2312.07685v1