Na podlagi rezultatov iskanja lahko povečanje števila epizod izboljša natančnost ocen vrednosti Q v nadzoru Monte Carlo iz naslednjih razlogov:
1. Kompromis med raziskovanjem in izkoriščanjem:
- Več epizod omogoča agentu, da bolj raziskuje okolje, odkriva nova stanja in dejanja. To pomaga pri izdelavi natančnejše ocene funkcije vrednosti.
- Ko agent raziskuje več, se epsilon-pohlepna politika postopoma premika proti izkoriščanju, kar agentu omogoča, da izpopolni politiko na podlagi trenutnega znanja.
2. Konvergenca Q-vrednosti:
- Z več epizodami postanejo ocene Q-vrednosti natančnejše, saj se iterativno posodabljajo glede na prejete nagrade.
- Vrednosti Q konvergirajo k optimalnim vrednostim, ko se število epizod poveča, kot je prikazano v primerih.
3. Prenos natančnih Q-vrednosti:
- Končne Q-vrednosti postanejo natančnejše, saj so posodobljene z resničnimi podatki o nagradah, ne le z ocenami.
- Te natančne končne Q-vrednosti se nato "prikapljajo nazaj", da posodobijo Q-vrednosti prej v epizodi, s čimer se izboljša tudi njihova natančnost.
4. Zmanjšana pristranskost in varianca:
- Rezultati iskanja omenjajo, da lahko povečanje števila epizod zmanjša pristranskost in varianco ocen Q-vrednosti, kar vodi do bolj stabilnih in natančnih politik.
5. Poznavanje in negotovost:
- Algoritem Q-learning Adaptive Estimation (AEQ), obravnavan v rezultatih iskanja, uporablja koncept poznavanja, da bi novejšim izkušnjam pripisal manjšo težo, kar lahko pomaga izboljšati natančnost ocen Q-vrednosti.
Če povzamemo, rezultati iskanja kažejo, da lahko povečanje števila epizod v nadzoru Monte Carlo vodi do natančnejših ocen vrednosti Q, tako da omogoči agentu, da bolj raziskuje okolje, izboljša politiko in posreduje točne vrednosti Q nazaj skozi epizodo. . To lahko povzroči boljšo učinkovitost in konvergenco k optimalni politiki.
Citati:[1] https://ai.stackexchange.com/questions/13307/why-does-gliemc-control-algorithm-use-a-single-episode-of-monte-carlo-evaluatio
[2] https://www.nature.com/articles/s41598-022-06326-0
[3] https://towardsdatascience.com/reinforcement-learning-explained-visually-part-4-q-learning-step-by-step-b65efb731d3e
[4] https://www.ijcai.org/proceedings/2023/0417.pdf
[5] https://arxiv.org/html/2312.07685v1