„NVIDIA DGX“ kibirkštis, maitinama „Nvidia Grace Blackwell“ platforma, yra sukurta kaip universalus AI kūrimo įrankis, įskaitant robotiką. Nors jis pirmiausia parduodamas kaip asmeninis AI superkompiuteris, skirtas prototipų kūrimo, derinimo ir didelių AI modelių veikimui, jo galimybės iš tikrųjų gali būti integruotos su esamomis robotikos sistemomis.
Pagrindinės funkcijos, susijusios su robotikos integracija
1. „NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip“: Šioje lustą pasižymi galingu „Blackwell GPU“ su penktosios kartos tenzorinių šerdžių ir FP4 atrama, kurios AI skaičiavimo užduotys atlieka iki 1000 trilijonų operacijų per sekundę (viršūnės). Šis našumo lygis yra labai svarbus norint tvarkyti sudėtingus AI modelius, naudojamus robotikoje, pavyzdžiui, susijusi su kompiuteriniu matymu, judesio planavimo ir valdymo sistemomis [2] [5].
2. „NVIDIA NVLINK-C2C“ „Interconnect“ technologija: Ši technologija suteikia CPU+GPU-coherent atminties modelį su penktosios kartos PCIE pralaidumu, optimizuodamas našumą atminties reikalaujančioms AI darbo krūviams. Šis greitas sujungimas yra naudingas robotikos programoms, kurioms reikalingas realiojo laiko duomenų apdorojimas ir sprendimų priėmimas [5] [9].
3. AI programinės įrangos ekosistema: „DGX Spark“ pateikiama su „NVIDIA“ AI programinės įrangos įrankiais, kuriuos galima integruoti su robotikos sistemomis, tokiomis kaip „Nvidia Isaac“, skirta AI-valdomų robotų kūrimui ir diegimui [7] [9]. Ši ekosistema leidžia kūrėjams kurti ir patobulinti AI modelius, kuriuos galima sklandžiai įdiegti robotikos platformose.
4. JUNGTYMAS IR MATINIMAS: „DGX Spark“ palaiko pažangias tinklo parinktis, tokias kaip „ConnectX-7“, leidžianti užmegzti greitą ryšį ir perduoti duomenis. Ši funkcija yra naudinga integruoti DGX kibirkštį su didesnėmis robotikos sistemomis ar paskirstyta skaičiavimo aplinka [1] [9].
Integracija į robotikos sistemas
Norėdami integruoti DGX kibirkštį su esamomis robotikos sistemomis, kūrėjai gali panaudoti AI apdorojimo galimybes, kad galėtų patobulinti robotikos programas keliais būdais:
- Modelio kūrimas ir mokymas: naudokite DGX kibirkštį, kad sukurtumėte ir mokytumėte AI modelius robotikos užduotims, tokioms kaip objektų atpažinimas, navigacija ar manipuliacija. Tada šiuos modelius galima naudoti robotuose, turinčiuose suderinamą aparatūrą.
-Apdorojimas realiu laiku: Aukštas DGX kibirkštinio našumas leidžia realiu laiku apdoroti jutiklių duomenis iš robotų, įgalinant greitesnį sprendimų priėmimą ir reaguojančias valdymo sistemas.
-Edge Computing: Integruojant DGX kibirkštį į kraštų skaičiavimo aplinką, robotikos sistemos gali veikti nepriklausomai nuo centralizuotų duomenų centrų, teikdamos realaus laiko apdorojimo ir sprendimų priėmimo galimybes, nereikalaudamos debesies ryšio.
Tačiau norint integruoti DGX kibirkštį su esamomis robotikos sistemomis, gali prireikti papildomos infrastruktūros ir programinės įrangos kūrimo, kad būtų užtikrintas suderinamumas ir optimalus našumas. Tai gali apimti robotikos programinės įrangos pritaikymą, kad būtų galima sklandžiai veikti naudojant DGX Spark „AI“ galimybes.
Apibendrinant galima pasakyti, kad „DGX Spark“ siūlo galingas AI apdorojimo galimybes, kurias galima integruoti su esamomis robotikos sistemomis, siekiant pagerinti jų našumą ir funkcionalumą. Jo suderinamumas su „NVIDIA“ robotikos platformomis ir programinės įrangos įrankiais daro jį vertingu turtu robotikos kūrėjams, norintiems panaudoti „Advanced AI“ technologijas.
Citatos:
[1] https://www.pcmag.com/news/what-is-nvidias-dgx-tistion-a-new-specifialized-desktop-line-for-ai-work
[2] https://www.theverge.com/news/631957/nvidia-dgx-spark-tation-grace-blackwell-ai-supercomputers-gtc
[3] https://itbrief.ca/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-ai-desktops
[4] https://www.fibermall.com/blog/dgx-gh200.htm
[5] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-station-personal-ai-computers
[6] https://www.nvidia.com/en-us/data-center/dgx-platform/
[7] https://www.nvidia.com/en-us/industries/robotics/
[8] https://opentools.ai/news/nvidia-unleashes-the-future-with-personal-ai-superkompiuteriai
[9] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-stiation-revoliucizing-personal-ai-computing-2503/
[10] https://jurnals.net/nvidia-unveils-dgx-park-and-dgx-stitation-revoliucinė-personal-ai-superkompiuterių galios, kurias galima įsigyti
[11] https://www.nvidia.com/en-us/products/workstations/dgx-spark/
[12] https://www.maginative.com/article/nvidia-unveils-dgx-park-and-dgx-station-desktop-ai-supercomputers-for-the-developer-masses/