Chcete -li plně využít Spark DGX s NVIDIA ISAAC, zejména pro aplikace, jako je model robota GR00T N1, budete potřebovat kombinaci technických dovedností a znalostí v AI, robotice a vývoji softwaru. Zde je podrobný přehled o požadovaných dovednostech a školení:
1. programovací dovednosti **
- Python: Znalost Pythonu je nezbytná, protože se široce používá ve vývoji AI a robotice. Porozumění knihovnám Pythonu, jako jsou Numpy a Pytorch, je zásadní pro práci s neuronovými sítěmi a modely AI.- Pro vývoj a jemně doladěné modely AI je nezbytné hluboké rámce učení: Znalost hlubokých rámců učení, jako je Pytorch, Tensorflow nebo Keras.
2. ai a znalosti hlubokého učení **
- Neuronové sítě: Porozumění základům neuronových sítí, včetně konvolučních neuronových sítí (CNN), opakujících se neuronových sítí (RNN) a transformátorů, je zásadní.- Školení modelu AI: Znalost toho, jak trénovat, optimalizovat a nasazovat neuronové sítě, je nezbytná pro využití schopností DGX Spark.
- Software NVIDIA AI STACK: Poznání softwarových nástrojů AI NVIDIA, jako jsou NVIDIA RIVA a TAO Toolkit, může zvýšit vaši schopnost pracovat s modely AI na DGX Spark.
3. robotika a simulace **
- Základy robotiky: Porozumění principům robotiky, včetně kinematiky, dynamiky a kontrolních systémů, je důležité pro práci s humanoidními roboty.- Simulační rámce: Pro testování a ověřování chování robotů ve virtuálním prostředí je nezbytná znalost simulačních rámců, jako jsou Nvidia Isaac SIM a Lab Isaac Lab.
- Generování syntetických dat: Znalost toho, jak generovat syntetická data pomocí nástrojů, jako je NVIDIA ISAAC GR00T Blueprint, může pomoci při tréninku robustnějších modelů AI.
4. Integrace hardwaru a systému **
- NVIDIA Hardware: Porozumění schopnostem a omezením hardwaru NVIDIA, jako je GB10 Grace Blackwell Superchip v DGX Spark, je pro optimalizaci výkonu zásadní.- Integrace systému: Znalost toho, jak integrovat modely AI s robotickými systémy, včetně integrace senzorů a řízení motoru, je nezbytná pro nasazení modelů na skutečných robotech.
5. Vývoj a nasazení softwaru **
- Integrace cloudového a datového centra: Poznání nasazování modelů na infrastruktuře cloudového nebo datového centra, jako je Cloud NVIDIA DGX, je důležité pro škálování aplikací AI.- Řízení verzí a spolupráce: Porozumění systémům řízení verzí, jako jsou nástroje GIT a nástroje pro spolupráci, je nezbytné pro správu komplexních projektů a práci s týmy.
Školení a zdroje
Chcete -li získat tyto dovednosti, můžete využít školení a zdroje NVIDIA:- Tréninkové kurzy NVIDIA: Tyto kurzy zahrnují hluboké učení, vývoj AI a robotiku a poskytují praktické zkušenosti s nástroji a technologiemi NVIDIA.
- Fóra vývojářů NVIDIA: Účast na fórech vývojářů vám může pomoci zůstat aktualizována s nejnovějším vývojem a osvědčenými postupy v AI a robotice.
-Open-Source Projects: Zapojení do projektů s otevřeným zdrojovým kódem, jako je model NVIDIA Isaac GR00T N1, může poskytnout praktické zkušenosti s vývojem a přizpůsobováním modelů AI pro robotické aplikace.
Kombinací těchto dovedností a využitím dostupných tréninkových zdrojů můžete efektivně využít Spark DGX s NVIDIA ISAAC pro pokročilé aplikace AI a robotiky.
Citace:
[1] https://www.pcmag.com/news/what-is-nvidias-dgx-station-a-new-specialized-desktop-line-for-ai-work
[2] https://www.techpowerup.com/forums/threads/nvidia-announces-Dgx-park-and-Dgx-personal-i-computers.334300/
[3] https://developer.nvidia.com/blog/acceleratege-generalist-humanoid--development-with-nvidia-isaac-rgr00t-n1/
[4] https://www.nvidia.com/en-us/products/workstations/dgx-park/
[5] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-Dgx-park-and-Dgx-station-to--ai-computers
[6] https://cdn.dli.learn.nvidia.com/web-asset/nvidia-learning-training%20course-catalog.pdf
[7] https://www.pcgamer.com/hardware/nvidias-gtc-keynote-inevable-went-all-on-a-but-but-im-definitely-here-the-isaac-rbots/
[8] https://www.reddit.com/r/localllama/comments/1jedy17/nvidia_digits_specs_released_and_remed_to_dgx/
[9] https://www.greenccongress.com/2025/03/20250319-Groot.html
[10] https://www.stocktitan.net/news/nvda/nvidia-announces-isaac-rgr00t-n-the-world-s-first-open-humanoid-xwi7hjffleo9.html
[11] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-isaac-rgr00t-n1-open-humanoid-robot-foundation-simulation-frameworks