Če želite v celoti uporabiti Spark DGX z Nvidia Isaac, zlasti za aplikacije, kot je GR00T N1 Humanoidni robot model, boste potrebovali kombinacijo tehničnih znanj in znanja v AI, robotiki in razvoju programske opreme. Tu je podroben pregled potrebnih spretnosti in usposabljanja:
1. Programske spretnosti **
- Python: Strokovno znanje v Pythonu je bistvenega pomena, saj se pogosto uporablja pri razvoju AI in robotike. Razumevanje knjižnic Python, kot sta Numpy in Pytorch, je ključnega pomena za delo z nevronskimi omrežji in modeli AI.- Okvirji globokega učenja: Poznavanje okvirov globokega učenja, kot so Pytorch, Tensorflow ali Keras, je potrebno za razvoj in natančno nastavitev modelov AI.
2. AI in znanje o globokem učenju **
- Nevronske mreže: Razumevanje osnov nevronskih mrež, vključno s konvolucijskimi nevronskimi mrežami (CNN), ponavljajočimi se nevronskimi omrežji (RNN) in transformatorji, je ključnega pomena.- Trening modelov AI: Poznavanje, kako trenirati, optimizirati in uvajati nevronske mreže, je bistvenega pomena za izkoriščanje zmogljivosti DGX Spark.
- NVIDIA AI programska oprema: Poznavanje programskih orodij AI NVIDIA, kot sta Nvidia Riva in Tao Toolkit, lahko izboljša vašo sposobnost dela z modeli AI na DGX Spark.
3. Robotika in simulacija **
- Osnove robotike: Razumevanje načel robotike, vključno s kinematiko, dinamiko in nadzornimi sistemi, je pomembno za delo s humanoidnimi roboti.- Simulacijski okviri: Poznavanje simulacijskih okvirov, kot sta Nvidia Isaac SIM in ISAAC Lab, je potrebno za testiranje in preverjanje vedenja robota v virtualnih okoljih.
- Sintetična generiranje podatkov: znanje o ustvarjanju sintetičnih podatkov z orodji, kot je NVIDIA ISAAC GR00T načrt, lahko pomaga pri usposabljanju močnejših modelov AI.
4. Strojna in sistemska integracija **
- Strojna oprema Nvidia: Razumevanje zmogljivosti in omejitev strojne opreme NVIDIA, kot je GB10 Grace Blackwell Superchip v DGX Spark, je ključnega pomena za optimizacijo zmogljivosti.- Sistemska integracija: Poznavanje modelov AI z robotskimi sistemi, vključno z integracijo senzorjev in nadzorom motorja, je bistveno za uvajanje modelov na resnične robote.
5. Razvoj programske opreme in uvajanje **
- Integracija oblakov in podatkovnih centrov: Poznavanje modelov na infrastrukturo v oblaku ali podatkovnem centru, kot je NVIDIA DGX Cloud, je pomembno za skaliranje aplikacij AI.- Nadzor različice in sodelovanje: Razumevanje sistemov za nadzor različic, kot so GIT in orodja za sodelovanje, je potrebno za upravljanje zapletenih projektov in delo z skupinami.
Trening in viri
Če želite pridobiti te veščine, lahko izkoristite tečaje in vire NVIDIA:- Tečaji usposabljanja Nvidia: Ti tečaji zajemajo globoko učenje, razvoj AI in robotiko, ki zagotavljajo praktične izkušnje z orodji in tehnologijami Nvidia.
- Forumi za razvijalce NVIDIA: Sodelovanje na forumih za razvijalce vam lahko pomaga, da ostanete posodobljeni z najnovejšimi dogodki in najboljšimi praksami v AI in robotiki.
-Open-Source Projects: Sodelovanje z odprtokodnimi projekti, kot je model NVIDIA ISAAC GR00T N1, lahko zagotovi praktične izkušnje pri razvoju in prilagajanju modelov AI za aplikacije robotike.
Z združevanjem teh znanj in izkoriščanjem razpoložljivih virov za usposabljanje lahko učinkovito uporabite Spark DGX z Nvidia Isaac za napredne aplikacije AI in robotiko.
Navedbe:
[1] https://www.pcmag.com/news/what-is-nvidias-dgx-station-a-new-Specialized-desktop-line-for-ai-work
[2] https://www.techpowerup.com/forums/threads/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-station-peral-ai-computers.334300/
[3] https://developer.nvidia.com/blog/accelerate-generalist-humanoid-robot-development-with-nvidia-isaac-gr00t-n1/
[4] https://www.nvidia.com/en-us/products/workstations/dgx-park/
[5] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-station-personal-aai-računalnik
[6] https://cdn.dli.learn.nvidia.com/web-asset/nvidia-learning-training%20Cousse-catalog.pdf
[7] https://www.pcgamer.com/hardware/nvidias-gtc-keynote-inevatitway-went-all-in-on-aa-but-im-definilly-ehe-for-the-isaac-gr00t-robots/
[8] https://www.reddit.com/r/localllama/comments/1Jedy17/nvidia_digits_specs_releise_and_ramed_to_dgx/
[9] https://www.greencarcongress.com/2025/03/20250319-groot.html
[10] https://www.stocktitan.net/news/nvda/nvidia-announces-isaac-gr00t-n1-the-world-s-first-humanoid-xwi7hjffleo9.html
[11] https://nvidiaws.nvidia.com/news/nvidia-isaac-gr00t-n1-open-humanoid-Robot-Foundation-Model-Simulation-Frameworks