Na úplné využitie DGX Spark s NVIDIA Isaac, najmä pre aplikácie, ako je model humanoidných robotov GR00T N1, budete potrebovať kombináciu technických zručností a znalostí v oblasti AI, robotiky a vývoja softvéru. Tu je podrobný prehľad požadovaných zručností a školenia:
1. Programovacie zručnosti **
- Python: Znalosť v Pythone je nevyhnutná, pretože sa široko používa pri vývoji AI a robotiky. Pochopenie knižníc Python, ako sú Numpy a Pytorch, je rozhodujúce pre prácu s neurónnymi sieťami a modelmi AI.- Rámec pre hlboké vzdelávanie: Znalosť s rámcami hlbokého vzdelávania ako Pytorch, TensorFlow alebo Keras je potrebná na vývoj a doladenie modelov AI.
2. AI a znalosti hlbokého vzdelávania **
- Neurónové siete: Pochopenie základov neurónových sietí vrátane konvolučných neurónových sietí (CNN), opakujúcich sa neurónových sietí (RNN) a transformátorov je nevyhnutné.- Tréning modelu AI: Znalosť toho, ako trénovať, optimalizovať a nasadiť neurónové siete, sú nevyhnutné na využitie schopností DGX Spark.
- Softvérový zásobník NVIDIA AI: Znalosť so softvérovými nástrojmi NVIDIA AI, ako je NVIDIA RIVA a TAO Toolkit, môže vylepšiť vašu schopnosť pracovať s modelmi AI na DGX Spark.
3. Robotika a simulácia **
- Základy robotiky: Pochopenie princípov robotiky vrátane kinematiky, dynamiky a kontrolných systémov je dôležité pre prácu s humanoidnými robotmi.- Simulačné rámce: Znalosť simulačných rámcov, ako sú NVIDIA Isaac SIM a Lab Isaac, je potrebné na testovanie a overenie správania robotov vo virtuálnych prostrediach.
- Generovanie syntetických údajov: Znalosť, ako generovať syntetické údaje pomocou nástrojov, ako je NVIDIA ISAAC GR00T Blueprint, môže pomôcť pri tréningu robustnejších modelov AI.
4. Hardvérová a systémová integrácia **
- Hardvér NVIDIA: Pochopenie schopností a obmedzení hardvéru NVIDIA, ako je napríklad GB10 Grace Blackwell Superchip v DGX Spark, je rozhodujúce pre optimalizáciu výkonu.- Integrácia systému: Znalosť toho, ako integrovať modely AI s robotickými systémami, vrátane integrácie senzorov a riadenia motora, je nevyhnutná na nasadenie modelov na skutočných robotoch.
5. Vývoj a nasadenie softvéru **
- Integrácia cloudových a dátových centier: Znalosť nasadenia modelov v infraštruktúre cloudových alebo dátových centier, ako je napríklad NVIDIA DGX Cloud, je dôležitá pre škálovanie aplikácií AI.- Kontrola verzií a spolupráca: Pochopenie systémov riadenia verzií, ako sú nástroje GIT a Collaboration, je potrebné na správu zložitých projektov a spoluprácu s tímami.
školenia a zdroje
Ak chcete získať tieto zručnosti, môžete využiť školiace kurzy a zdroje Nvidia:- Školiace kurzy NVIDIA: Tieto kurzy pokrývajú hlboké vzdelávanie, vývoj AI a robotiku, poskytujúce praktické skúsenosti s nástrojmi a technológiami NVIDIA.
- Fóra pre vývojárov NVIDIA: Účasť na fórach pre vývojárov vám môže pomôcť zostať v aktualizácii najnovším vývojom a osvedčenými postupmi v oblasti AI a robotiky.
-Projekty s otvoreným zdrojovým kódom: Zapojenie sa na projekty s otvoreným zdrojovým kódom, ako je model NVIDIA Isaac GR00T N1, môže poskytnúť praktické skúsenosti s vývojom a prispôsobovaním modelov AI pre robotické aplikácie.
Kombináciou týchto zručností a využívaním dostupných zdrojov odbornej prípravy môžete efektívne využívať DGX Spark s NVIDIA Isaac pre Advanced AI a Robotics Applications.
Citácie:
[1] https://www.pcmag.com/news/what-is-nvidias-dgx-tation-a-new-specialized-desktop-line-for-work
[2] https://www.techpowerup.com/forums/threads/nvidia-annunces-dgx-park-and-dgx-station-ation-plasonal-ai-cacomputers.334300/
[3] https://developer.nvidia.com/blog/accelerate-generalist-humanoid-dobot-development-with-nvidia-isaac-gr00t-n1/
[4] https://www.nvidia.com/en-us/products/workstations/dgx-park/
[5] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-annunces-dgx-park-and-dgx-tation-ation-ational-ational-ai-computers
[6] https://cdn.dli.learn.nvidia.com/web-asset/nvidia-learning-training%20course-catalog.pdf
Https://www.pcgamer.com/hardware/nvidias-gtc-Keynote-inevitable-went-all-all-on-on-on-on-on-on-one-one-one-oneonefinitely-here-for-the-isaac-gr00t-obobots/
[8] https://www.reddit.com/r/localllama/comments/1jedy17/nvidia_digits_specs_releather_and_rennamed_to_dgx/
[9] https://www.greencarcongress.com/2025/03/20250319-Groot.html
Https://www.stocktitan.net/news/nvda/nvidia-annunces-isaac-gr00t-n1-the-world--first-open-pen-humanoid-xwi7hjffleo9.html
[11] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-isaac-gr00t-n1-pen-humanoid-dobot-foundation-model-simulation-frameworks