Untuk sepenuhnya memanfaatkan DGX Spark dengan Nvidia Isaac, terutama untuk aplikasi seperti model robot humanoid GR00T N1, Anda akan memerlukan kombinasi keterampilan teknis dan pengetahuan dalam AI, robotika, dan pengembangan perangkat lunak. Berikut gambaran terperinci tentang keterampilan dan pelatihan yang diperlukan:
1. Keterampilan Pemrograman **
- Python: Kemahiran dalam Python sangat penting karena banyak digunakan dalam pengembangan AI dan robotika. Memahami perpustakaan Python seperti Numpy dan Pytorch sangat penting untuk bekerja dengan jaringan saraf dan model AI.- Kerangka kerja pembelajaran yang mendalam: Keakraban dengan kerangka kerja pembelajaran yang mendalam seperti Pytorch, TensorFlow, atau Kera diperlukan untuk mengembangkan dan menyempurnakan model AI.
2. AI dan pengetahuan pembelajaran yang mendalam **
- Jaringan saraf: Memahami dasar -dasar jaringan saraf, termasuk jaringan saraf konvolusional (CNN), jaringan saraf berulang (RNNs), dan transformer, sangat penting.- Pelatihan model AI: Pengetahuan tentang cara melatih, mengoptimalkan, dan menggunakan jaringan saraf sangat penting untuk memanfaatkan kemampuan DGX Spark.
- NVIDIA AI Software Stack: Keakraban dengan perangkat perangkat lunak AI NVIDIA, seperti NVIDIA RIVA dan TAO Toolkit, dapat meningkatkan kemampuan Anda untuk bekerja dengan model AI pada percikan DGX.
3. Robotika dan simulasi **
- Fundamental Robotika: Memahami Prinsip Robotika, termasuk kinematika, dinamika, dan sistem kontrol, penting untuk bekerja dengan robot humanoid.- Kerangka kerja simulasi: Keakraban dengan kerangka kerja simulasi seperti Nvidia Isaac Sim dan Isaac Lab diperlukan untuk menguji dan memvalidasi perilaku robot di lingkungan virtual.
- Pembuatan data sintetis: Pengetahuan tentang cara menghasilkan data sintetis menggunakan alat seperti cetak biru NVIDIA ISAAC GR00T dapat membantu dalam melatih model AI yang lebih kuat.
4. Integrasi Perangkat Keras dan Sistem **
- Perangkat Keras NVIDIA: Memahami kemampuan dan keterbatasan perangkat keras NVIDIA, seperti superchip GB10 Grace Blackwell dalam percikan DGX, sangat penting untuk mengoptimalkan kinerja.- Integrasi sistem: Pengetahuan tentang cara mengintegrasikan model AI dengan sistem robot, termasuk integrasi sensor dan kontrol motorik, sangat penting untuk menggunakan model pada robot nyata.
5. Pengembangan dan penyebaran perangkat lunak **
- Integrasi Cloud and Data Center: Keakraban dengan menggunakan model pada infrastruktur cloud atau pusat data, seperti nvidia DGX cloud, penting untuk menskalakan aplikasi AI.- Kontrol dan kolaborasi versi: Memahami sistem kontrol versi seperti GIT dan alat kolaborasi diperlukan untuk mengelola proyek yang kompleks dan bekerja dengan tim.
Pelatihan dan Sumber Daya
Untuk memperoleh keterampilan ini, Anda dapat memanfaatkan kursus dan sumber daya pelatihan NVIDIA:- Kursus Pelatihan NVIDIA: Kursus-kursus ini mencakup pembelajaran yang mendalam, pengembangan AI, dan robotika, memberikan pengalaman langsung dengan alat dan teknologi NVIDIA.
- Forum Pengembang NVIDIA: Berpartisipasi dalam forum pengembang dapat membantu Anda tetap diperbarui dengan perkembangan terbaru dan praktik terbaik dalam AI dan robotika.
-Proyek open-source: Melibatkan proyek open-source seperti model NVIDIA ISAAC GR00T N1 dapat memberikan pengalaman praktis dalam mengembangkan dan menyesuaikan model AI untuk aplikasi robotika.
Dengan menggabungkan keterampilan ini dan memanfaatkan sumber daya pelatihan yang tersedia, Anda dapat secara efektif memanfaatkan Spark DGX dengan NVIDIA ISAAC untuk aplikasi AI dan robotika tingkat lanjut.
Kutipan:
[1] https://www.pcmag.com/news/what-is-nvidias-dgx-station-a-new-spesialisasi-desktop-line-for-ai-work
[2] https://www.techpowerup.com/forums/threads/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-station-personal-ai-computers.334300/
[3.
[4] https://www.nvidia.com/en-us/products/workstations/dgx-park/
[5] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announcesces-dgx-spark-and-dgx-station-personal-ai-computers
[6] https://cdn.dli.learn.nvidia.com/web-asset/nvidia-learning-training%20course-catalog.pdf
[7] https://www.pcgamer.com/hardware/nvidias-gtc-keynote-inevitable-went-all-in-on-ai-but-im-lefin-fin-for-to-isaac-gro-robots/
[8] https://www.reddit.com/r/localllama/comments/1jedy17/nvidia_digits_specs_released_and_renamed_to_dgx/
[9] https://www.greencarcongress.com/2025/03/20250319-groot.html
[10] https://www.stocktitan.net/news/nvda/nvidia-announces-ISAAC-MR00T-n1-the-world-s-first-open-humanoid-xwi7hjffleo9.html
[11] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-isaac-Gr00t-n1-open-humanoid-robot-foundation-model-simulasi-rrameworks