Norint išsamiai panaudoti „DGX“ kibirkštį su „NVIDIA ISAAC“, ypač tokioms programoms kaip „GR00T N1 Humanoid Robot“ modelis, jums reikės techninių įgūdžių ir žinių derinio AI, robotikos ir programinės įrangos kūrimo derinyje. Čia pateikiama išsami reikiamų įgūdžių ir mokymo apžvalga:
1. Programavimo įgūdžiai **
- Python: Python įgūdis yra būtinas, nes jis plačiai naudojamas AI ir robotikos plėtroje. Suprasti „Python“ bibliotekas, tokias kaip „Numpy“ ir „Pytorch“, labai svarbu dirbti su nervų tinklais ir AI modeliais.- Giluminio mokymosi sistemos: Susipažinimas su giliųjų mokymosi sistemomis, tokiomis kaip „Pytorch“, „Tensorflow“ ar „Keras“, yra būtinas kuriant ir tobulinant AI modelius.
2. AI ir gilus mokymosi žinios **
- Neuroniniai tinklai: Neuroninių tinklų, įskaitant konvoliucinius neuroninius tinklus (CNN), pasikartojančius neuroninius tinklus (RNN) ir transformatorius, supratimas yra svarbus.- PG modelio mokymas: žinios, kaip treniruotis, optimizuoti ir diegti nervinius tinklus, yra būtini norint panaudoti DGX kibirkščių galimybes.
- „NVIDIA AI“ programinės įrangos kaminas: Susipažinimas su NVIDIA AI programinės įrangos įrankiais, tokiais kaip „Nvidia Riva“ ir „Tao Toolkit“, gali pagerinti jūsų sugebėjimą dirbti su AI modeliais DGX „Spark“.
3. Robotika ir modeliavimas **
- Robotikos pagrindai: Robotikos principų, įskaitant kinematiką, dinamiką ir valdymo sistemas, supratimas yra svarbus dirbant su humanoidiniais robotais.- Modeliavimo sistemos: Susipažinimas su modeliavimo sistemomis, tokiomis kaip „Nvidia Isaac Sim“ ir „Isaac Lab“, yra būtinas norint išbandyti ir patvirtinti robotų elgesį virtualioje aplinkoje.
- Sintetiniai duomenų generavimas: žinios, kaip generuoti sintetinius duomenis naudojant tokius įrankius kaip „NVIDIA ISAAC GR00T“ brėžinys, gali padėti mokyti tvirtesnius AI modelius.
4. Aparatūros ir sistemos integracija **
- „NVIDIA“ aparatinė įranga: „NVIDIA“ aparatūros galimybių ir apribojimų supratimas, pavyzdžiui, „GB10 Grace Blackwell Superchip“ DGX kibirkštyje, yra labai svarbus norint optimizuoti našumą.- Sistemos integracija: Žinios, kaip integruoti AI modelius su robotų sistemomis, įskaitant jutiklių integraciją ir variklio valdymą, yra būtinos norint diegti realius robotus.
5. Programinės įrangos kūrimas ir diegimas **
- Debesų ir duomenų centro integracija: Susipažinimas su modelių diegimu debesies ar duomenų centro infrastruktūroje, tokioje kaip „NVIDIA DGX Cloud“, yra svarbus AI programų keitimui.- Versijos valdymas ir bendradarbiavimas: norint valdyti sudėtingus projektus ir dirbti su komandomis, būtina suprasti versijų kontrolės sistemas, tokias kaip „Git“ ir bendradarbiavimo įrankiai.
mokymai ir ištekliai
Norėdami įgyti šiuos įgūdžius, galite panaudoti NVIDIA mokymo kursus ir išteklius:- „NVIDIA“ mokymo kursai: Šie kursai apima gilų mokymąsi, AI plėtrą ir robotiką, teikiančius praktinę „NVIDIA“ įrankių ir technologijų patirtį.
- „NVIDIA“ kūrėjų forumai: Dalyvavimas kūrėjų forumuose gali padėti jums atnaujinti naujausius AI ir robotikos pokyčius ir geriausią praktiką.
-Atviro kodo projektai: bendravimas su atvirojo kodo projektais, tokiais kaip „NVIDIA Isaac GR00T N1“ modelis, gali suteikti praktinės patirties kuriant ir pritaikant AI modelius robotikos programoms.
Derindami šiuos įgūdžius ir pasitelkdami turimus mokymo išteklius, galite efektyviai panaudoti DGX kibirkštį su „NVIDIA ISAAC“ tobuloms AI ir robotikos programoms.
Citatos:
[1] https://www.pcmag.com/news/what-is-nvidias-dgx-tistion-a-new-specifialized-desktop-line-for-ai-work
[2] https://www.techpowerup.com/forums/threads/nvidia-announces-dgx-spark-and-dgx-stiation-personal-ai-computers.334300/
[3] https://developer.nvidia.com/blog/accelerate-generalist-humanoid-robot-development-with-nvidia-isaac-gr00t-n1/
[4] https://www.nvidia.com/en-us/products/workstations/dgx-spark/
[5] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-station-personal-ai-computers
[6] https://cdn.dli.learn.nvidia.com/web-asset/nvidia-learning-training%20course-catalog.pdf
[7] https://www.pcgamer.com/hardware/nvidias-gtc-keynote-inevitabily-went-all-on-on-ai-but-im-definity-here-here-saAc-gr00t-robots/
[8] https://www.reddit.com/r/localllama/comments/1jedy17/nvidia_digits_specs_related_and_renamed_to_dgx/
[9] https://www.greencarcongress.com/2025/03/20250319-Groot.html
[10] https://www.stocktitan.net/news/nvda/nvidia-announces-isaac-gr00t-n1-the-world-s-first-open-humanoid-xwi7hjffleo9.html
[11] https://nvidianews.nvidia.com/news/nvidia-isaac-gr00t-n1-open-humanoid-robot-foundation-model-simulation-frameworks