كيف يتكامل Isaac Ros مع DGX Spark لتطبيقات الروبوتات

نظرة عامة على إسحاق روس

Isaac ROS عبارة عن مكدس برامج مبني على نظام تشغيل Robot Open Open Mource (ROS) 2. إنه يعزز NVIDIA وحدات معالجة الرسومات والمكتبات المتسارعة لتوفير معالجة عالية الأداء لمهام الروبوتات المعقدة ، مثل رؤية الكمبيوتر والملاحة والتلاعب. يتضمن ISAAC ROS نماذج من الذكاء الاصطناعى المدربين مسبقًا وسير عمل جاهزة للتشغيل التي تبسط تطوير الروبوتات التي تدعم الذكاء الاصطناعي ، وخاصة الروبوتات المتنقلة المستقلة (AMRS) والأسلحة الآلية [3] [7].

نظرة عامة على DGX Spark

DGX Spark عبارة عن حاسوب من AI Supermater مضغوط وعالي الأداء مصمم لاستخدام سطح المكتب. إنه مدعوم من Superchip Nvidia GB10 Grace Blackwell ، والذي يضم نوى الموترات من الجيل الخامس ودعم FP4 ، قادرًا على تقديم ما يصل إلى 1000 تريليون عملية في الثانية في مهام حساب الذكاء الاصطناعي. هذا يجعلها مثالية للباحثين والمطورين وعلماء البيانات إلى النموذج الأولي ، وضبطها ، وتشغيل نماذج كبيرة من الذكاء الاصطناعي محليًا أو نشرها على البنية التحتية السحابية [1] [4].

تكامل Isaac ROS مع DGX Spark

دمج Isaac ROS مع DGX Spark يعزز تطبيقات الروبوتات بعدة طرق:

1. المعالجة المتسارعة: توفر SuperChip القوية لـ DGX Spark Grace Grace Blackwell الموارد الحسابية اللازمة لتسريع مهام الذكاء الاصطناعي في الروبوتات ، مثل الكشف عن الكائنات ، والتجزئة الدلالية ، والملاحة. هذه الإمكانية أمر بالغ الأهمية لمعالجة البيانات المرئية في الوقت الفعلي ، وهو أمر ضروري للروبوتات المستقلة [3] [4].

2. التنمية والنشر السلس: تدعم DGX Spark أطر عمل NVIDIA مثل ISAAC ، والتي تتيح للمطورين نقل نماذجهم بسلاسة من بيئات سطح المكتب إلى البنية التحتية السحابية أو مركز البيانات. تتيح هذه المرونة النماذج الأولية السريعة ، والضبط ، ونشر نماذج الذكاء الاصطناعي لتطبيقات الروبوتات دون تغييرات كبيرة في التعليمات البرمجية [4].

3. نماذج الذكاء الاصطناعى المتقدمة: يتضمن Isaac ROS مجموعة متنوعة من النماذج المدربة مسبقًا للمهام مثل اكتشاف الكائنات والملاحة. عندما يتم دمجها مع القوة الحسابية لـ DGX Spark ، يمكن تدريب هذه النماذج بكفاءة واختبارها ونشرها على الروبوتات ، مما يعزز قدرتها على التفاعل بذكاء مع بيئتها [3] [7].

4. المحاكاة والاختبار: بينما تركز شرارة DGX بشكل أساسي على حوسبة الذكاء الاصطناعي ، يمكن استخدامها بالاقتران مع Nvidia Isaac SIM لمحاكاة أنظمة الآلية. يسمح ISAAC SIM للمطورين بإنشاء توائم رقمية من الروبوتات ومحاكاة سلوكهم في بيئات مختلفة ، والتي يمكن تحسينها بشكل أكبر باستخدام القدرات الحسابية لـ DGX Spark [5] [8].

باختصار ، يوفر تكامل ISAAC ROS مع DGX Spark لمطوري الروبوتات مجموعة أدوات قوية لتطوير واختبار ونشر الروبوتات التي تدعم الذكاء الاصطناعي. مزيج من الحوسبة عالية الأداء من DGX Spark وإمكانيات البرمجيات متعددة الاستخدامات لإسحاق Ros تسريع تطوير تطبيقات الروبوتات المتطورة.

الاستشهادات:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-onvils-dgx-spark-dgx-tation-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3]
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-revolutionizing-personal-ai-computing-2503
[5]
[6]
[7]
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-spark-and-dgx-station-personal-ai-copters