Isaac ROS a DGX Spark Nvidia jsou výkonné nástroje, které lze integrovat pro zlepšení robotických aplikací. Takto spolupracují:
Přehled Isaac Ros
Isaac ROS je softwarový zásobník postavený na platformě operačního systému open-source robotů (ROS) 2. Využívá GPU NVIDIA a zrychlené knihovny, aby poskytovaly vysoce výkonné zpracování pro komplexní robotické úkoly, jako je počítačové vidění, navigace a manipulace. Isaac ROS zahrnuje předem vyškolené modely AI a připravené pracovní postupy, které zjednodušují vývoj robotů s podporou A, zejména autonomních mobilních robotů (AMR) a robotických zbraní [3] [7].
Přehled DGX Spark
DGX Spark je kompaktní, vysoce výkonný superpočítač AI navržený pro použití na ploše. Je poháněn NVIDIA GB10 GRACE Blackwell Superchip, představující tenzorové jádra páté generace a podporu FP4, které jsou schopny dodávat až 1 000 bilionů operací za sekundu při výpočetních úkolech AI. Díky tomu je pro vědce AI, vývojářům a vědcům dat ideální, aby prototypovali, jemně doladili a provozovali velké modely AI lokálně nebo je nasazovali na cloudové infrastruktury [1] [4].
Integrace Isaac ROS s DGX Spark
Integrace Isaac ROS s DGX Spark zvyšuje robotické aplikace několika způsoby:
1. Zrychlené zpracování: Výkonná NVIDIA GB10 GB10 GRACE Blackwell Superchip společnosti DGX Spark poskytuje potřebné výpočetní zdroje k urychlení úkolů AI v robotice, jako je detekce objektů, sémantická segmentace a navigace. Tato schopnost je zásadní pro zpracování vizuálních dat v reálném čase, což je nezbytné pro autonomní roboty [3] [4].
2. Bezproblémový vývoj a nasazení: DGX Spark podporuje rámce NVIDIA AI, jako je Isaac, což vývojářům umožňuje hladce přesouvat své modely z prostředí stolních počítačů do cloudových nebo datových centrů. Tato flexibilita umožňuje rychlé prototypování, doladění a nasazení modelů AI pro robotické aplikace bez významných změn kódu [4].
3. Pokročilé modely AI: Isaac ROS obsahuje řadu předem vyškolených modelů pro úkoly, jako je detekce objektů a navigace. V kombinaci s výpočetním výkonem DGX Spark mohou být tyto modely efektivně vyškoleny, testovány a nasazovány na robotech, což zvyšuje jejich schopnost inteligentně komunikovat s jejich prostředím [3] [7].
4. Simulace a testování: Zatímco Spark DGX je primárně zaměřen na výpočetní techniku AI, lze ji použít ve spojení s NVIDIA Isaac SIM pro simulaci a testování robotických systémů. Isaac SIM umožňuje vývojářům vytvářet digitální dvojčata robotů a simulovat jejich chování v různých prostředích, které lze dále optimalizovat pomocí výpočetních schopností DGX Spark [5] [8].
Stručně řečeno, integrace Isaac ROS s DGX Spark poskytuje vývojářům robotiky výkonnou sadu nástrojů pro vývoj, testování a nasazení robotů s podporou A. Kombinace vysoce výkonných počítačů od DGX Spark a všestranných softwarových schopností Isaac ROS urychluje vývoj sofistikovaných robotických aplikací.
Citace:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-Ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-park-park-dgx-station-revolution-personal-ai- computing --2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-industry-leaders-for-development-of-deves-of-ai-popeltered-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-to-get-started-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpoweru.com/334300/nvidia-announces-Dgx-park-and-Dgx-station-col-ai-computers