Исаак и DGX Spark от NVIDIA - это мощные инструменты, которые могут быть интегрированы для улучшения приложений для робототехники. Вот как они работают вместе:
Обзор Исаака А.С.
ISAAC ROS-это программный стек, созданный на платформе Robot Operation Operation System (ROS) 2 с открытым исходным кодом. Он использует GPU NVIDIA и ускоренные библиотеки для обеспечения высокопроизводительной обработки для сложных робототехнических задач, таких как компьютерное зрение, навигация и манипуляция. Isaac ROS включает в себя предварительно обученные модели искусственного интеллекта и готовые к управлению рабочие процессы, которые упрощают разработку роботов с поддержкой AI, особенно автономных мобильных роботов (AMR) и роботизированных вооружений [3] [7].
Обзор DGX Spark
DGX Spark-это компактный, высокопроизводительный суперкомпьютер AI, предназначенный для использования настольных компьютеров. Он основан на суперхипе Nvidia GB10 Grace Blackwell, в котором представлены тензорные ядра пятого поколения и поддержку FP4, способные выполнять до 1000 триллионов операций в секунду в вычислительных задачах AI. Это делает его идеальным для исследователей ИИ, разработчиков и ученых данных для прототипа, тонкой настройки и запуска больших моделей ИИ на местном уровне или развернуть их на облачных инфраструктурах [1] [4].
Интеграция Исаака АФК с DGX Spark
Интеграция Isaac ROS с DGX Spark усиливает применение робототехники несколькими способами:
1. Ускоренная обработка: мощная NVIDIA GB10 GRACE GRACE Blackwell Superchip DGX Spark предоставляет необходимые вычислительные ресурсы для ускорения задач AI в робототехнике, таких как обнаружение объектов, семантическая сегментация и навигация. Эта возможность имеет решающее значение для обработки визуальных данных в реальном времени, что важно для автономных роботов [3] [4].
2. Бесплатная разработка и развертывание: DGX Spark поддерживает NVIDIA AI -структуры, такие как ISAAC, что позволяет разработчикам плавно перемещать свои модели из настольных среды в облачные или инфраструктуры центра обработки данных. Эта гибкость обеспечивает быстрое прототипирование, тонкую настройку и развертывание моделей искусственного интеллекта для приложений для робототехники без значительных изменений кода [4].
3. Усовершенствованные модели ИИ: ISAAC ROS включает в себя различные предварительно обученные модели для таких задач, как обнаружение объектов и навигация. В сочетании с вычислительной мощностью DGX Spark эти модели могут быть эффективно обучены, протестированы и развернуты на роботах, улучшая их способность разумно взаимодействовать с окружающей средой [3] [7].
4. Моделирование и тестирование: в то время как DGX Spark в первую очередь сосредоточена на вычислениях искусственного интеллекта, его можно использовать в сочетании с NVIDIA ISAAC SIM для моделирования и тестирования роботизированных систем. Isaac SIM позволяет разработчикам создавать цифровые близнецы роботов и моделировать свое поведение в различных средах, которые могут быть дополнительно оптимизированы с использованием вычислительных возможностей DGX Spark [5] [8].
Таким образом, интеграция ISAAC ROS с DGX Spark предоставляет разработчикам робототехники мощный набор инструментов для разработки, тестирования и развертывания роботов с поддержкой AI. Комбинация высокопроизводительных вычислений от DGX Spark и универсальных программных возможностей Isaac ROS ускоряет разработку сложных приложений робототехники.
Цитаты:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-station-revolution-personal-ai-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-dustrystry-leaders-for-development-of-tens-of-millions-of-ai-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-to-get-started-tith-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5 минут
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-spark-and-dgx-station-personal-ai-computers