Isaac ROS i DGX Spark NVIDIA to potężne narzędzia, które można zintegrować w celu ulepszenia aplikacji robotyki. Oto jak razem pracują:
Przegląd Isaac Ros
ISAAC ROS to stos oprogramowania zbudowany na platformie operacyjnej Robot Open-Source (ROS). Wykorzystuje GPU NVIDIA i przyspieszone biblioteki, aby zapewnić wysokowydajne przetwarzanie dla złożonych zadań robotyki, takich jak wizja komputerowa, nawigacja i manipulacja. ISAAC ROS obejmuje wstępnie wyszkolone modele AI i gotowe do uruchomienia przepływy pracy, które upraszczają rozwój robotów obsługujących AI, szczególnie autonomicznych robotów mobilnych (AMR) i ramion robotycznych [3] [7].
Przegląd DGX Spark
DGX Spark to kompaktowy, wysokowydajny superkomputer AI zaprojektowany do użycia komputerów stacjonarnych. Jest zasilany przez Nvidia GB10 Grace Blackwell Superchip, zawierający rdzenie tensorowe piątej generacji i wsparcie FP4, zdolne do dostarczania do 1000 bilionów operacji na sekundę w zadaniach obliczeniowych AI. To sprawia, że idealnie nadaje się badaczom, programistom i naukowcom danych, aby prototypować, dostroić i uruchamiać duże modele AI lokalnie lub wdrażają je w infrastrukturze chmurowej [1] [4].
Integracja Isaac ROS z DGX Spark
Integracja Isaac ROS z DGX Spark poprawia aplikacje robotyczne na kilka sposobów:
1. Przyspieszone przetwarzanie: potężny NVIDIA GB10 DGX Spark Superchip zapewnia niezbędne zasoby obliczeniowe do przyspieszenia zadań AI w robotyce, takich jak wykrywanie obiektów, segmentacja semantyczna i nawigacja. Ta zdolność ma kluczowe znaczenie dla przetwarzania danych wizualnych w czasie rzeczywistym, co jest niezbędne dla autonomicznych robotów [3] [4].
2. Bezproblemowe rozwój i wdrożenie: DGX Spark obsługuje ramy NVIDIA AI, takie jak ISAAC, które pozwala programistom płynne przenoszenie swoich modeli ze środowisk stacjonarnych do infrastruktury w chmurze lub centrum danych. Ta elastyczność umożliwia szybkie prototypowanie, dostrajanie i wdrażanie modeli AI dla aplikacji robotyki bez znaczących zmian kodu [4].
3. Zaawansowane modele AI: ISAAC ROS obejmuje różnorodne wstępnie wyszkolone modele dla zadań, takich jak wykrywanie obiektów i nawigacja. W połączeniu z mocą obliczeniową DGX Spark modele te można skutecznie szkolić, testować i wdrażać na robotach, zwiększając ich zdolność do inteligentnej interakcji z ich środowiskiem [3] [7].
4. Symulacja i testowanie: Podczas gdy DGX Spark koncentruje się przede wszystkim na obliczaniu AI, można ją zastosować w połączeniu z NVIDIA ISAAC SIM do symulacji i testowania układów robotycznych. ISAAC SIM pozwala programistom tworzyć cyfrowe bliźniaki robotów i symulować ich zachowanie w różnych środowiskach, które można dodatkowo zoptymalizować przy użyciu możliwości obliczeniowych DGX Spark [5] [8].
Podsumowując, integracja ISAAC ROS z DGX Spark zapewnia programistom robotyki potężny zestaw narzędzi do opracowywania, testowania i wdrażania robotów obsługujących AI. Połączenie obliczeń o wysokiej wydajności z DGX Spark i wszechstronne możliwości oprogramowania ISAAC ROS przyspiesza opracowanie wyrafinowanych aplikacji robotyki.
Cytaty:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-sos/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-revolutioning-personal-ai-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-industry-leaders-fordevelopment-of-tens-of-millions-of-ai-powered-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-to-get-started-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-spark-anddgx-station-personal-ai-computers