Nvidia'nın Isaac ROS ve DGX Spark, robot uygulamalarını geliştirmek için entegre edilebilen güçlü araçlardır. İşte böyle çalışıyorlar:
Isaac ROS'a genel bakış
Isaac Ros, açık kaynaklı Robot İşletim Sistemi (ROS) 2 platformu üzerine inşa edilmiş bir yazılım yığınıdır. Bilgisayar görme, navigasyon ve manipülasyon gibi karmaşık robotik görevler için yüksek performanslı işleme sağlamak için NVIDIA GPU'ları ve hızlandırılmış kütüphanelerden yararlanır. ISAAC ROS, AI özellikli robotların, özellikle özerk mobil robotların (AMR'ler) ve robotik kolların gelişimini basitleştiren önceden eğitilmiş AI modelleri ve çalışmaya hazır iş akışlarını içerir [3] [7].
DGX Spark'a Genel Bakış
DGX Spark, masaüstü kullanımı için tasarlanmış kompakt, yüksek performanslı bir AI süper bilgisayarıdır. AI hesaplama görevlerinde saniyede 1.000 trilyon operasyon sağlayabilen beşinci nesil tensör çekirdekleri ve FP4 desteğine sahip NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip tarafından desteklenmektedir. Bu, AI araştırmacılarının, geliştiricilerinin ve veri bilimcilerinin yerel olarak büyük AI modellerini prototiplemelerini, ince ayar yapmasını ve bulut altyapılarına dağıtmasını sağlıyor [1] [4].
Isaac ROS'un DGX Spark ile Entegrasyonu
ISAAC ROS'un DGX Spark ile entegrasyonu, robot uygulamalarını çeşitli şekillerde geliştirir:
1. Hızlandırılmış İşleme: DGX Spark'ın güçlü NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip, robotiklerde nesne algılama, anlamsal segmentasyon ve navigasyon gibi AI görevlerini hızlandırmak için gerekli hesaplama kaynaklarını sağlar. Bu yetenek, otonom robotlar için gerekli olan görsel verilerin gerçek zamanlı işlenmesi için çok önemlidir [3] [4].
2. Kesintisiz Geliştirme ve Dağıtım: DGX Spark, ISAAC gibi NVIDIA AI çerçevelerini destekler, bu da geliştiricilerin modellerini masaüstü ortamlarından bulut veya veri merkezi altyapılarına sorunsuz bir şekilde taşımasına izin verir. Bu esneklik, önemli kod değişiklikleri olmadan robotik uygulamalar için AI modellerinin hızlı prototipleme, ince ayar ve dağıtılmasını sağlar [4].
3. İleri AI modelleri: Isaac ROS, nesne algılama ve navigasyon gibi görevler için çeşitli önceden eğitilmiş modeller içerir. DGX Spark'ın hesaplama gücü ile birleştirildiğinde, bu modeller robotlara verimli bir şekilde eğitilebilir, test edilebilir ve konuşlandırılabilir, çevreleriyle akıllıca etkileşim yeteneklerini artırabilir [3] [7].
4. Simülasyon ve test: DGX Spark öncelikle AI hesaplamasına odaklanırken, robotik sistemlerin simülasyonu ve testi için NVIDIA ISAAC SIM ile birlikte kullanılabilir. ISAAC SIM, geliştiricilerin dijital robot ikizleri oluşturmalarına ve davranışlarını çeşitli ortamlarda simüle etmesine izin verir, bu da DGX Spark'ın hesaplama yetenekleri kullanılarak daha da optimize edilebilir [5] [8].
Özetle, ISAAC ROS'un DGX Spark ile entegrasyonu, robot geliştiricilere AI özellikli robotları geliştirmek, test etmek ve dağıtmak için güçlü bir araç seti sağlar. DGX Spark ve Isaac ROS'un çok yönlü yazılım yeteneklerinden yüksek performanslı bilgi işlem kombinasyonu, sofistike robotik uygulamaların gelişimini hızlandırıyor.
Alıntılar:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-tation-ai-desktops
[2] https://deceloper.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-roos/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-tation-revolutioning-personal-a-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-tegration-with-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adped-by-industry-leaders-for--tens-so-so-so-powered-autonomocion-cichines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-dos-do-to-get sarted-it-it/it/it
[8] https://forums.eveloper.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-isaac-roc/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-dos-in-und-id-5-minutes
[10] https://deceloper.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-onnounces-dgx-spark-dgx-tation-personal-ai-computers