Nvidia Isaac ROS ja DGX Spark on võimsad tööriistad, mida saab integreerida robootikarakenduste täiustamiseks. Siit saate teada, kuidas nad koos töötavad:
Ülevaade Isaac ROS -ist
Isaac Ros on tarkvara virn, mis on ehitatud avatud lähtekoodiga roboti opsüsteemil (ROS) 2 platvormile. See kasutab Nvidia GPU-sid ja kiirendatud raamatukogusid, et pakkuda keerukate robootikaülesannete jaoks suure jõudlusega töötlemist, näiteks arvutinägemist, navigeerimist ja manipuleerimist. Isaac ROS hõlmab eelnevalt koolitatud AI-mudeleid ja valmis töövoogusid, mis lihtsustavad AI-toega robotite, eriti autonoomsete mobiilsete robotite (AMR) ja robotrelvade arengut [3] [7].
Ülevaade DGX Sparkist
DGX-säde on kompaktne, suure jõudlusega AI superarvuti, mis on mõeldud töölaua kasutamiseks. Selle toiteallikaks on Nvidia GB10 Grace Blackwell Superchip, millel on viienda põlvkonna Tensor Cores ja FP4 tugi, mis on võimeline AI arvutusülesannetes andma kuni 1000 triljonit operatsiooni sekundis. See muudab AI teadlastele, arendajatele ja andmeteadlastele ideaalseks kohalikul tasapinnal prototüübi, täpsustamise ja suurte AI-mudelite käitamiseks või pilveinfrastruktuurides [1] [4].
Isaac ROS integreerimine DGX Spark'iga
Isaac ROS -i integreerimine DGX Sparkiga suurendab robootika rakendusi mitmel viisil:
1. Kiirendatud töötlemine: DGX Sparki võimas Nvidia GB10 Grace Blackwell SuperChip pakub vajalikke arvutuslikke ressursse AI -ülesannete kiirendamiseks robootika osas, näiteks objektide tuvastamine, semantiline segmenteerimine ja navigeerimine. See võime on visuaalsete andmete reaalajas töötlemiseks ülioluline, mis on autonoomsete robotite jaoks hädavajalik [3] [4].
2. sujuv areng ja juurutamine: DGX Spark toetab NVIDIA AI raamistikke nagu ISAAC, mis võimaldab arendajatel sujuvalt oma mudeleid lauaarvuti keskkondadest pilve- või andmekeskuse infrastruktuuridele viia. See paindlikkus võimaldab robootikarakenduste AI-mudelite kiiret prototüüpimist, peenhäälestamist ja juurutamist ilma oluliste koodimuudatusteta [4].
3. Täpsemad AI-mudelid: Isaac ROS sisaldab mitmesuguseid eelnevalt koolitatud mudeleid selliste ülesannete jaoks nagu objektide tuvastamine ja navigeerimine. Kombineerituna DGX Sparki arvutusvõimsusega saab neid mudeleid robotitel tõhusalt koolitada, testida ja juurutada, suurendades nende võimet suhelda oma keskkonnaga arukalt [3] [7].
4. Simulatsioon ja testimine: Kuigi DGX Spark on keskendunud peamiselt AI arvutamisele, saab seda kasutada koos NVIDIA ISAAC SIM -iga robotsüsteemide simuleerimiseks ja testimiseks. ISAAC SIM võimaldab arendajatel luua robotite digitaalseid kaksikuid ja simuleerida nende käitumist erinevates keskkondades, mida saab veelgi optimeerida, kasutades DGX Spark arvutuslikke võimalusi [5] [8].
Kokkuvõtlikult võib Isaac ROS-i integreerimine DGX Sparkiga robootika arendajatele võimsa tööriistakomplekti AI-toega robotite arendamiseks, testimiseks ja juurutamiseks. DGX Spark'i suure jõudlusega arvutuse ja Isaac ROSi mitmekülgsete tarkvaravõimaluste kombinatsioon kiirendab keerukate robootikarakenduste arendamist.
Tsitaadid:
]
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connectTech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
]
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
]
]
]
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minutid
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
]