Isaac ROS in DGX Spark Nvidia sta močna orodja, ki jih je mogoče integrirati za izboljšanje aplikacij robotike. Evo, kako sodelujejo:
Pregled Isaac ROS
Isaac ROS je programska oprema, ki je zgrajena na odprtokodnem robotskem operacijskem sistemu (ROS) 2. Uporablja NVIDIA GPU in pospešene knjižnice za zagotavljanje visokozmogljive obdelave za zapletene naloge robotike, kot so računalniški vid, navigacija in manipulacija. Isaac ROS vključuje predhodno usposobljene modele AI in pripravljene delovne tokove, ki poenostavijo razvoj robotov, ki podpirajo AI, zlasti avtonomne mobilne robote (AMR) in robotske roke [3] [7].
Pregled DGX Spark
DGX Spark je kompakten, visokozmogljiv superračunalnik AI, zasnovan za uporabo namizja. Poganja ga NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip, ki vsebuje tenzorska jedra pete generacije in podporo FP4, ki lahko pri AI Compute nalogah dostavijo do 1.000 bilijonov operacij na sekundo. Zaradi tega je idealno za raziskovalce, razvijalce in znanstvenike AI, da prototipirajo, natančno prilagodijo in zaženejo velike modele AI lokalno ali jih namestite na oblačne infrastrukture [1] [4].
Integracija Isaac ROS z DGX Spark
Vključevanje Isaac ROS z DGX Spark na več načinov izboljšuje aplikacije robotike:
1. Pospešena obdelava: Močna NVIDIA GB10 GB1 Grace Blackwell Superchip zagotavlja potrebne računske vire za pospešitev AI nalog v robotiki, kot so odkrivanje predmetov, semantična segmentacija in navigacija. Ta sposobnost je ključnega pomena za obdelavo vizualnih podatkov v realnem času, kar je bistvenega pomena za avtonomne robote [3] [4].
2. Brezhiben razvoj in uvajanje: DGX Spark podpira okvire NVIDIA AI, kot je ISAAC, ki razvijalcem omogoča, da svoje modele brezhibno premikajo iz namiznih okolij v infrastrukture v oblaku ali podatkovnem centru. Ta prilagodljivost omogoča hitro prototipiranje, natančno nastavitev in uvajanje modelov AI za aplikacije robotike brez pomembnih sprememb kode [4].
3. Napredni modeli AI: Isaac ROS vključuje različne predhodno usposobljene modele za naloge, kot sta zaznavanje predmetov in navigacija. V kombinaciji z računalniško močjo DGX Spark je mogoče te modele učinkovito usposobiti, preizkušati in namestiti na robote, kar izboljšuje njihovo sposobnost interakcije z njihovim okoljem [3] [7].
4. Simulacija in testiranje: Medtem ko je DGX Spark osredotočena predvsem na AI računalništvo, jo je mogoče uporabiti skupaj z Nvidia Isaac SIM za simulacijo in testiranje robotskih sistemov. ISAAC SIM omogoča razvijalcem, da ustvarijo digitalne dvojčke robotov in simulirajo svoje vedenje v različnih okoljih, ki jih je mogoče še naprej optimizirati z računskimi zmogljivostmi DGX Spark [5] [8].
Če povzamemo, integracija Isaac ROS z DGX Spark razvijalcem robotike ponuja močan nabor orodij za razvoj, testiranje in uvajanje robotov, ki podpirajo AI. Kombinacija visokozmogljivega računalništva iz DGX Spark in vsestranskih programskih zmogljivosti Isaac ROS pospešuje razvoj prefinjenih aplikacij za robotiko.
Navedbe:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-station-ai-Desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-station-revolution-personal-ai-computing-253
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-industry-leaders-for-development-of-tens-of-oof-ai-ai-aut-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-to-get-start-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minute
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerp.com/334300/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-station-personal-ai-Computers