NVIDIA: n Isaac Ros ja DGX Spark ovat tehokkaita työkaluja, jotka voidaan integroida robotiikkasovellusten parantamiseksi. Näin he toimivat yhdessä:
Isaac Rosista
Isaac Ros on ohjelmistopino, joka on rakennettu avoimen lähdekoodin robotin käyttöjärjestelmään (ROS) 2 -alustaan. Se hyödyntää NVIDIA GPU: ta ja kiihdytettyjä kirjastoja tarjoamaan korkean suorituskyvyn käsittelyä monimutkaisille robotiikkatehtäville, kuten tietokoneen visio, navigointi ja manipulointi. Isaac Ros sisältää esikoulutetut AI-mallit ja valmiita työnkulkuja, jotka yksinkertaistavat AI-yhteensopivien robottien, erityisesti autonomisten mobiilirobottien (AMR) ja robottivarsien [3] [7] kehitystä.
Yleiskatsaus DGX Sparkista
DGX-kipinä on kompakti, korkean suorituskyvyn AI-supertietokone, joka on suunniteltu työpöydän käyttöön. Sitä saa NVIDIA GB10 Grace Blackwell SuperChip, jossa on viidennen sukupolven tensorin ytimet ja FP4-tuki, joka pystyy tuottamaan jopa 1000 biljoonaa toimintaa sekunnissa AI-laskentatehtävissä. Tämä tekee siitä ihanteellisen AI-tutkijoille, kehittäjille ja datatieteilijöille prototyypin, hienosäätöön ja suorittamaan suuria AI-malleja paikallisesti tai käyttämään niitä pilvi-infrastruktuureihin [1] [4].
Isaac ROS: n integrointi DGX -kipinällä
Isaac ROS: n integrointi DGX Spark -sovellukseen parantaa robottisovelluksia monin tavoin:
1. Nopeutettu prosessointi: DGX Sparkin voimakas NVIDIA GB10 Grace Blackwell SuperChip tarjoaa tarvittavat laskennalliset resurssit robotiikan AI -tehtävien nopeuttamiseksi, kuten esineiden havaitseminen, semanttinen segmentointi ja navigointi. Tämä kyky on ratkaisevan tärkeä visuaalisen datan reaaliaikaiselle prosessoinnille, mikä on välttämätöntä autonomisille robotteille [3] [4].
2. Saumaton kehitys ja käyttöönotto: DGX -kipinä tukee NVIDIA AI -kehyksiä, kuten Isaac, jonka avulla kehittäjät voivat siirtää mallinsa saumattomasti työpöytäympäristöistä pilvi- tai datakeskuksen infrastruktuureille. Tämä joustavuus mahdollistaa AI-mallien nopean prototyypin, hienosäätö- ja käyttöönoton ja käyttöönoton robotiikkasovelluksille ilman merkittäviä koodimuutoksia [4].
3. Edistyneet AI-mallit: Isaac Ros sisältää erilaisia ennakkoharjoitteluja tehtäviin, kuten esineiden havaitsemiseen ja navigointiin. Yhdistettynä DGX -kipinän laskennalliseen tehon kanssa nämä mallit voidaan kouluttaa tehokkaasti, testata ja ottaa käyttöön robotteja, mikä parantaa niiden kykyä olla älykkäästi ympäristössä [3] [7].
4. Simulaatio ja testaus: Vaikka DGX -kipinä on ensisijaisesti keskittynyt AI -tietojenkäsittelyyn, sitä voidaan käyttää yhdessä Nvidia Isaac Sim: n kanssa robottijärjestelmien simulointiin ja testaamiseen. Isaac SIM antaa kehittäjille mahdollisuuden luoda digitaalisia kaksoset robotteja ja simuloida niiden käyttäytymistä erilaisissa ympäristöissä, jotka voidaan edelleen optimoida käyttämällä DGX -kipinän laskennallisia ominaisuuksia [5] [8].
Yhteenvetona voidaan todeta, että Isaac ROS: n integrointi DGX Spark -tapahtumaan tarjoaa robotiikkakehittäjille tehokkaan työkalusarjan AI-yhteensopivien robotien kehittämiseen, testaamiseen ja käyttöönottoon. DGX-kipinän korkean suorituskyvyn tietojenkäsittelyn ja Isaac ROS: n monipuolisten ohjelmistoominaisuuksien yhdistelmä kiihdyttää hienostuneiden robottisovellusten kehittämistä.
Viittaukset:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
.
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
.
.
.
.
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpo: