Kā Isaac Ros integrējas ar DGX Spark robotikas lietojumiem

ISAAC ROS pārskats

Isaac Ros ir programmatūras kaudze, kas veidota uz atvērtā koda robota operētājsistēmas (ROS) 2 platformas. Tas izmanto NVIDIA GPU un paātrinātās bibliotēkas, lai nodrošinātu augstas veiktspējas apstrādi sarežģītiem robotikas uzdevumiem, piemēram, datora redze, navigācija un manipulācijas. Īzaks ROS ietver iepriekš apmācītus AI modeļus un gatavas darbplūsmas, kas vienkāršo robotu, īpaši autonomu mobilo robotu (AMR) un robotu ieroču, attīstību, īpaši autonomus mobilos robotus (AMR) [3] [7].

Pārskats par DGX Spark

DGX dzirkstele ir kompakts, augstas veiktspējas AI superdators, kas paredzēts darbvirsmas lietošanai. To darbina NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip, kurā ir piektās paaudzes tenzora serdeņi un FP4 atbalsts, kas spēj piegādāt līdz 1000 triljoniem operāciju sekundē AI aprēķināšanas uzdevumos. Tas padara AI pētniekiem, izstrādātājiem un datu zinātniekiem ideālu prototipu, precīzi noregulēt un palaist lielus AI modeļus lokāli vai izvietot tos mākoņu infrastruktūrās [1] [4].

Īzaka ROS integrācija ar DGX Spark integrēt

Isaac Ros integrācija ar DGX Spark uzlabo robotikas lietojumprogrammas vairākos veidos:

1. Paātrināta apstrāde: DGX Spark spēcīgā NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip nodrošina nepieciešamos skaitļošanas resursus, lai paātrinātu AI uzdevumus robotikā, piemēram, objektu noteikšanai, semantiskai segmentēšanai un navigācijai. Šī spēja ir būtiska vizuālo datu apstrādei reāllaikā, kas ir būtiska autonomiem robotiem [3] [4].

2. Bezšuvju attīstība un izvietošana: DGX Spark atbalsta NVIDIA AI ietvarus, piemēram, Īzaku, kas ļauj izstrādātājiem nemanāmi pārvietot modeļus no darbvirsmas vides uz mākoņa vai datu centra infrastruktūru. Šī elastība ļauj ātri veikt prototipēšanu, precizēšanu un AI modeļu izvietošanu robotikas lietojumprogrammām bez nozīmīgām koda izmaiņām [4].

3. Advanced AI modeļi: Īzaks ROS ietver dažādus iepriekš apmācītus modeļus tādiem uzdevumiem kā objektu noteikšana un navigācija. Apvienojot ar DGX dzirksteles aprēķina jaudu, šos modeļus var efektīvi apmācīt, pārbaudīt un izvietot uz robotiem, uzlabojot to spēju saprātīgi mijiedarboties ar savu vidi [3] [7].

4. Simulācija un pārbaude: Lai gan DGX dzirkstele galvenokārt ir vērsta uz AI skaitļošanu, to var izmantot kopā ar NVIDIA Isaac Sim robotu sistēmu simulācijai un pārbaudei. Īzaks Sim ļauj izstrādātājiem izveidot robotu digitālos dvīņus un simulēt viņu izturēšanos dažādās vidēs, ko var vēl optimizēt, izmantojot DGX Spark [5] aprēķina iespējas [5].

Rezumējot, Īzaka ROS integrācija ar DGX Spark nodrošina robotikas izstrādātājus ar jaudīgu instrumentu komplektu robotu izstrādei, testēšanai un izvietošanai. Augstas veiktspējas skaitļošanas kombinācija no DGX Spark un Isaac Ros daudzpusīgās programmatūras iespējas paātrina sarežģītu robotikas lietojumprogrammu attīstību.

Atsauces:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
.
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6.]
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-to-get-started-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-der-5 minūtes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-station-personal-ai-computers