Az NVIDIA ISAAC ROS és a DGX Spark hatékony eszközök, amelyeket integrálni lehet a robotika alkalmazásainak javítása érdekében. Így működnek együtt:
Isaac Ros áttekintése
Az Isaac ROS egy szoftvercsomag, amelyet a nyílt forrású robot operációs rendszer (ROS) 2 platformon építettek. Használja ki az NVIDIA GPU-kat és a gyorsított könyvtárakat, hogy nagy teljesítményű feldolgozást biztosítson az összetett robotikai feladatokhoz, például a számítógépes látáshoz, a navigációhoz és a manipulációhoz. Az Isaac ROS előzetesen képzett AI modelleket és kész munkafolyamatokat tartalmaz, amelyek egyszerűsítik az AI-kompatibilis robotok, különösen az autonóm mobil robotok (AMR) és a robotkarok fejlesztését [3] [7].
A DGX Spark áttekintése
A DGX Spark egy kompakt, nagy teljesítményű AI szuperszámítógép, amelyet asztali használatra terveztek. Az NVIDIA GB10 GRACE Blackwell Superchip táplálja, amely ötödik generációs tenzormagot és FP4 támogatást tartalmaz, amely másodpercenként akár 1000 trillió műveletet is képes végrehajtani az AI számítási feladatokban. Ez ideálissá teszi az AI kutatók, fejlesztők és adattudósok számára, hogy prototípust, finomhangolást és nagy AI modelleket működtessenek helyben, vagy felhőinfrastruktúrákba telepítsék őket [1] [4].
Az Isaac ROS integrációja a DGX Spark -val
Az ISAAC ROS integrációja a DGX Spark -val többféle módon javítja a robotika alkalmazásokat:
1. gyorsított feldolgozás: A DGX Spark erőteljes NVIDIA GB10 GRACE Blackwell Superchip biztosítja a szükséges számítási erőforrásokat a robotika AI feladatainak felgyorsításához, például az objektumok észlelése, a szemantikai szegmentálás és a navigáció. Ez a képesség elengedhetetlen a vizuális adatok valós idejű feldolgozásához, ami elengedhetetlen az autonóm robotokhoz [3] [4].
2. zökkenőmentes fejlesztés és telepítés: A DGX Spark támogatja az NVIDIA AI -kereteket, mint például az ISAAC, amely lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy modelleiket az asztali környezetről a felhő- vagy adatközpont -infrastruktúrákba mozgatják. Ez a rugalmasság lehetővé teszi az AI modellek gyors prototípus készítését, finomhangolását és telepítését a robotika alkalmazásokhoz, jelentős kódváltozások nélkül [4].
3. fejlett AI modellek: Az Isaac ROS számos előre képzett modellt tartalmaz olyan feladatokhoz, mint például az objektum-észlelés és a navigáció. A DGX Spark számítási erejével kombinálva ezeket a modelleket hatékonyan kiképzhetik, tesztelhetik és robotokra telepíthetik, javítva az intelligens kölcsönhatásuk képességét a környezetükkel [3] [7].
4. Szimuláció és tesztelés: Míg a DGX Spark elsősorban az AI számítástechnikára összpontosít, az NVIDIA ISAAC SIM -mel együtt használható a robotrendszerek szimulálására és tesztelésére. Az Isaac SIM lehetővé teszi a fejlesztők számára, hogy digitális robotok ikreket hozzanak létre és szimulálják viselkedésüket különböző környezetekben, amelyeket tovább lehet optimalizálni a DGX Spark számítási képességeivel [5] [8].
Összefoglalva: az Isaac ROS és a DGX Spark integrációja hatékony eszközkészletet biztosít a robotika fejlesztői számára az AI-kompatibilis robotok fejlesztéséhez, teszteléséhez és telepítéséhez. A DGX Spark nagy teljesítményű számítástechnikájának és az ISAAC ROS sokoldalú szoftverképességének kombinációja felgyorsítja a kifinomult robotikai alkalmazások fejlesztését.
Idézetek:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-utveils-dgx-park-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia- Unveils-dgx-Spark-dgx-station-revolutionizing-personal-ai-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-industry-daaders-for-revelopment-of--millions-of-of-Ai-autonóm-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-thart-started-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-undung-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-nnoundes-dgx-park-and-dgx-station-personal-ai-computers