„NVIDIA“ „Isaac Ros“ ir „DGX Spark“ yra galingi įrankiai, kuriuos galima integruoti siekiant patobulinti robotikos programas. Štai kaip jie dirba kartu:
Isaac Ros apžvalga
„Isaac Ros“ yra programinės įrangos kaminas, sukurtas ant atvirojo kodo robotų operacinės sistemos (ROS) 2 platformos. Tai pasitelkia „NVIDIA GPU“ ir pagreitintas bibliotekas, kad būtų užtikrintas aukšto našumo apdorojimas sudėtingoms robotikos užduotims, tokioms kaip kompiuterio matymas, navigacija ir manipuliacija. „Isaac Ros“ apima iš anksto išmokytus AI modelius ir paruoštus darbo eigas, kurios supaprastina AI įjungtų robotų, ypač autonominių mobiliųjų robotų (AMRS) ir robotinių ginklų, plėtrą [3] [7].
„DGX Spark“ apžvalga
„DGX Spark“ yra kompaktiškas, aukštos kokybės AI superkompiuteris, skirtas naudoti staliniams kompiuteriams. Jį maitina „NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip“, pasižymintis penktosios kartos tenzorių šerdimis ir FP4 atrama, galinčiu atlikti iki 1000 trilijonų operacijų per sekundę atliekant AI skaičiavimo užduotis. Dėl to AI tyrėjams, kūrėjams ir duomenų mokslininkams jis yra idealus, kad būtų galima atlikti prototipą, tiksliai sureguliuoti ir vykdyti didelius AI modelius vietoje arba diegti juos debesų infrastruktūrose [1] [4].
Isaac Ros integracija į DGX kibirkštį
„Isaac Ros“ integracija su DGX Spark pagerina robotikos programas keliais būdais:
1. Pagreitintas apdorojimas: „DGX Spark“ galingas NVIDIA GB10 Grace „Blackwell Superchip“ suteikia reikiamus skaičiavimo išteklius robotikos AI užduotims pagreitinti, pavyzdžiui, objektų aptikimą, semantinį segmentavimą ir navigaciją. Ši galimybė yra labai svarbi realiu laiku apdorojant vaizdinius duomenis, o tai yra būtina autonominiams robotams [3] [4].
2. Besiūlė plėtra ir diegimas: „DGX Spark“ palaiko „NVIDIA AI“ sistemas, tokias kaip ISAAC, kuris leidžia kūrėjams sklandžiai perkelti savo modelius iš stalinių kompiuterių aplinkos į debesų ar duomenų centro infrastruktūrą. Šis lankstumas leidžia greitą AI modelių, skirtų robotikos programoms be reikšmingų kodo pakeitimų, yra greitas AI modelių diegimas ir diegimas [4].
3. Išplėstiniai AI modeliai: „Isaac Ros“ apima įvairius iš anksto išmokytus užduotis, tokias kaip objektų aptikimas ir navigacija. Derinant su „DGX Spark“ skaičiavimo galia, šiuos modelius galima efektyviai išmokyti, išbandyti ir dislokuoti ant robotų, padidinant jų sugebėjimą intelektualiai sąveikauti su savo aplinka [3] [7].
4. Modeliavimas ir testavimas: Nors DGX kibirkštis pirmiausia yra orientuota į AI skaičiavimą, jis gali būti naudojamas kartu su NVIDIA ISAAC SIM robotų sistemų modeliavimui ir bandymui. „Isaac Sim“ leidžia kūrėjams kurti skaitmeninius robotų dvynius ir imituoti jų elgesį įvairiose aplinkose, o tai gali būti dar optimizuota naudojant DGX Spark skaičiavimo galimybes [5] [8].
Apibendrinant galima pasakyti, kad „Isaac Ros“ integracija į „DGX Spark“ teikia robotikos kūrėjams galingą įrankių rinkinį, skirtą kurti, testuoti ir diegti AI įjungtus robotus. Aukštos kokybės skaičiavimo iš „DGX Spark“ ir universalių „Isaac Ros“ programinės įrangos galimybių derinys pagreitina sudėtingų robotikos programų kūrimą.
Citatos:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-stiation-revoliucizing-personal-ai-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-industry-leaders-for-development-of-felijonai-millions-hition-powered-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-rios-how-to-get-started-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-park-and-dgx-stiation-personal-ai-computers