Nvidia의 Isaac Ros 및 DGX Spark는 로봇 공학 응용 프로그램을 향상시키기 위해 통합 할 수있는 강력한 도구입니다. 그들이 함께 일하는 방법은 다음과 같습니다.
Isaac Ros의 개요
Isaac Ros는 오픈 소스 로봇 운영 체제 (ROS) 2 플랫폼을 기반으로 구축 된 소프트웨어 스택입니다. NVIDIA GPU 및 가속 라이브러리를 활용하여 컴퓨터 비전, 내비게이션 및 조작과 같은 복잡한 로봇 공학 작업에 고성능 처리를 제공합니다. ISAAC ROS에는 AI 지원 로봇, 특히 자율 모바일 로봇 (AMRS) 및 로봇 암 [3] [7]의 개발을 단순화하는 사전 훈련 된 AI 모델과 즉시 실행 가능한 워크 플로가 포함되어 있습니다.
DGX 스파크 개요
DGX Spark는 데스크톱 사용을 위해 설계된 소형 고성능 AI 슈퍼 컴퓨터입니다. NVIDIA GB10 GRACE BLACKWELL SUPERCHIP에 의해 구동되며, 5 세대 텐서 코어와 FP4 지원을 특징으로하며 AI Compute 작업에서 초당 최대 1,000 조 작업을 제공 할 수 있습니다. 이로 인해 AI 연구원, 개발자 및 데이터 과학자는 대규모 AI 모델을 로컬로 프로토 타입, 미세 조정 및 실행하거나 클라우드 인프라에 배치하는 데 이상적입니다 [1] [4].
Isaac Ros와 DGX Spark의 통합
ISAAC ROS와 DGX Spark의 통합은 여러 가지 방법으로 로봇 응용 프로그램을 향상시킵니다.
1. 가속화 된 처리 : DGX Spark의 강력한 NVIDIA GB10 GRACE BLACKWELL SUPERCHIP는 객체 감지, 시맨틱 세분화 및 탐색과 같은 로봇 공학의 AI 작업을 가속화하는 데 필요한 계산 리소스를 제공합니다. 이 기능은 시각적 데이터의 실시간 처리에 중요하며, 이는 자율 로봇에 필수적입니다 [3] [4].
2. 원활한 개발 및 배포 : DGX Spark는 ISAAC와 같은 NVIDIA AI 프레임 워크를 지원하여 개발자가 모델을 데스크탑 환경에서 클라우드 또는 데이터 센터 인프라로 원활하게 이동할 수 있습니다. 이러한 유연성은 중요한 코드 변경없이 로봇 애플리케이션에 대한 AI 모델의 빠른 프로토 타이핑, 미세 조정 및 배포를 가능하게합니다 [4].
3. 고급 AI 모델 : Isaac ROS에는 객체 감지 및 내비게이션과 같은 작업에 대한 다양한 미리 훈련 된 모델이 포함되어 있습니다. DGX Spark의 계산 능력과 결합되면이 모델은 로봇에 효율적으로 훈련, 테스트 및 배포되어 환경과 지능적으로 상호 작용할 수있는 능력을 향상시킬 수 있습니다 [3] [7].
4. 시뮬레이션 및 테스트 : DGX Spark는 주로 AI 컴퓨팅에 중점을 두지 만 로봇 시스템의 시뮬레이션 및 테스트를 위해 Nvidia Isaac SIM과 함께 사용할 수 있습니다. Isaac SIM을 통해 개발자는 디지털 쌍둥이 로봇을 만들고 다양한 환경에서 동작을 시뮬레이션 할 수 있으며, 이는 DGX Spark의 계산 기능을 사용하여 더욱 최적화 할 수 있습니다 [5] [8].
요약하면, Isaac ROS와 DGX Spark의 통합은 로봇 개발자에게 AI 지원 로봇을 개발, 테스트 및 배포하기위한 강력한 도구 세트를 제공합니다. DGX Spark의 고성능 컴퓨팅과 Isaac ROS의 다목적 소프트웨어 기능의 조합은 정교한 로봇 공학 애플리케이션의 개발을 가속화합니다.
인용 :
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-sindustry-leaders-for-development-of-millionso-oa-powered-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros--to-get-started-with-it-
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac--in-under-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-spark-and-dgx- 스테이션-개인-아나이-컴퓨터