Isaac ROS รวมเข้ากับ DGX Spark สำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์อย่างไร

ภาพรวมของ Isaac ROS

Isaac ROS เป็นสแต็คซอฟต์แวร์ที่สร้างขึ้นบนแพลตฟอร์มระบบปฏิบัติการหุ่นยนต์โอเพนซอร์ซ (ROS) 2 มันใช้ประโยชน์จาก Nvidia GPU และห้องสมุดเร่งความเร็วเพื่อให้การประมวลผลประสิทธิภาพสูงสำหรับงานหุ่นยนต์ที่ซับซ้อนเช่นการมองเห็นคอมพิวเตอร์การนำทางและการจัดการ Isaac ROS รวมถึงโมเดล AI ที่ผ่านการฝึกอบรมมาก่อนและเวิร์กโฟลว์พร้อมวิ่งซึ่งทำให้การพัฒนาของหุ่นยนต์ที่เปิดใช้งาน AI โดยเฉพาะอย่างยิ่งหุ่นยนต์มือถืออัตโนมัติ (AMRS) และแขนหุ่นยนต์ [3] [7]

ภาพรวมของ DGX Spark

DGX Spark เป็นซูเปอร์คอมพิวเตอร์ AI ขนาดกะทัดรัดและประสิทธิภาพสูงที่ออกแบบมาสำหรับการใช้เดสก์ท็อป มันขับเคลื่อนโดย Nvidia GB10 Grace Blackwell Superchip ซึ่งมีแกนเทนเซอร์รุ่นที่ห้าและการสนับสนุน FP4 สามารถส่งมอบการดำเนินงานได้มากถึง 1,000 ล้านล้านต่อวินาทีในงานคำนวณ AI สิ่งนี้ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับนักวิจัยนักพัฒนาและนักวิทยาศาสตร์ด้านข้อมูลในการสร้างต้นแบบปรับแต่งและใช้แบบจำลอง AI ขนาดใหญ่ในพื้นที่หรือปรับใช้กับโครงสร้างพื้นฐานคลาวด์ [1] [4]

การรวม Isaac ROS กับ DGX Spark

การบูรณาการของ Isaac ROS กับ DGX Spark ช่วยเพิ่มแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ในหลายวิธี:

1. การประมวลผลแบบเร่งด่วน: Nvidia GB10 GB10 Grace Blackwell Superchip อันทรงพลังของ DGX Spark ให้ทรัพยากรการคำนวณที่จำเป็นเพื่อเร่งงาน AI ในหุ่นยนต์เช่นการตรวจจับวัตถุการแบ่งส่วนความหมายและการนำทาง ความสามารถนี้มีความสำคัญสำหรับการประมวลผลข้อมูลภาพแบบเรียลไทม์ซึ่งเป็นสิ่งจำเป็นสำหรับหุ่นยนต์อิสระ [3] [4]

2. การพัฒนาและการปรับใช้อย่างราบรื่น: DGX Spark รองรับเฟรมเวิร์ก Nvidia AI เช่น Isaac ซึ่งช่วยให้นักพัฒนาสามารถย้ายโมเดลของพวกเขาได้อย่างราบรื่นจากสภาพแวดล้อมเดสก์ท็อปไปยังโครงสร้างพื้นฐานคลาวด์หรือศูนย์ข้อมูล ความยืดหยุ่นนี้ช่วยให้การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วการปรับแต่งและการปรับใช้โมเดล AI สำหรับแอปพลิเคชันหุ่นยนต์โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงรหัสที่สำคัญ [4]

3. โมเดล AI ขั้นสูง: Isaac ROS มีแบบจำลองที่ได้รับการฝึกฝนมาก่อนสำหรับงานต่าง ๆ เช่นการตรวจจับวัตถุและการนำทาง เมื่อรวมกับพลังการคำนวณของ DGX Spark โมเดลเหล่านี้สามารถได้รับการฝึกฝนทดสอบและนำไปใช้กับหุ่นยนต์อย่างมีประสิทธิภาพเพิ่มความสามารถในการโต้ตอบกับสภาพแวดล้อมอย่างชาญฉลาด [3] [7]

4. การจำลองและการทดสอบ: ในขณะที่ DGX Spark มุ่งเน้นไปที่การคำนวณ AI เป็นหลักสามารถใช้ร่วมกับ Nvidia Isaac Sim สำหรับการจำลองและการทดสอบระบบหุ่นยนต์ Isaac SIM ช่วยให้นักพัฒนาสามารถสร้างหุ่นยนต์ดิจิตอลและจำลองพฤติกรรมของพวกเขาในสภาพแวดล้อมที่หลากหลายซึ่งสามารถปรับให้เหมาะสมยิ่งขึ้นโดยใช้ความสามารถในการคำนวณของ DGX Spark [5] [8]

โดยสรุปการรวม Isaac ROS กับ DGX Spark ให้นักพัฒนาหุ่นยนต์ด้วยชุดเครื่องมือที่ทรงพลังสำหรับการพัฒนาการทดสอบและการปรับใช้หุ่นยนต์ที่เปิดใช้งาน AI การรวมกันของการคำนวณประสิทธิภาพสูงจาก DGX Spark และความสามารถซอฟต์แวร์อเนกประสงค์ของ Isaac ROS เร่งการพัฒนาแอพพลิเคชั่นหุ่นยนต์ที่ซับซ้อน

การอ้างอิง:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-revolutionizing-personal-ai-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-industry-leaders- เพื่อการพัฒนา-ของ tens-of-million-of-ai-powered-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-how-to-tarted-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5 นาที
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-spark-and-dgx-station-personal-ai-computers