Το Isaac ROS και το DGX Spark της Nvidia είναι ισχυρά εργαλεία που μπορούν να ενσωματωθούν για την ενίσχυση των εφαρμογών ρομποτικής. Δείτε πώς δουλεύουν μαζί:
Επισκόπηση του Isaac ROS
Το Isaac ROS είναι μια στοίβα λογισμικού που βασίζεται στην πλατφόρμα λειτουργικού συστήματος ρομπότ ανοιχτού κώδικα (ROS) 2. Αξιοποιεί τις NVIDIA GPU και τις επιταχυνόμενες βιβλιοθήκες για την παροχή επεξεργασίας υψηλής απόδοσης για πολύπλοκα ρομποτικά καθήκοντα, όπως η όραση στον υπολογιστή, η πλοήγηση και η χειραγώγηση. Το Isaac ROS περιλαμβάνει προ-εκπαιδευμένα μοντέλα ΑΙ και έτοιμες ροές εργασίας που απλοποιούν την ανάπτυξη ρομπότ με δυνατότητα ΑΙ, ιδιαίτερα αυτόνομα ρομπότ κινητών (AMR) και ρομποτικά όπλα [3] [7].
Επισκόπηση του DGX Spark
Το DGX Spark είναι ένας συμπαγής υπερυπολογιστής AI υψηλής απόδοσης σχεδιασμένος για χρήση επιφάνειας εργασίας. Τροφοδοτείται από το NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip, με πυρήνες Tensor πέμπτης γενιάς και υποστήριξη FP4, ικανή να προσφέρει έως και 1.000 τρισεκατομμύρια επιχειρήσεις ανά δευτερόλεπτο σε εργασίες υπολογισμού AI. Αυτό το καθιστά ιδανικό για τους ερευνητές, τους προγραμματιστές και τους επιστήμονες των δεδομένων και τους επιστήμονες δεδομένων σε πρωτότυπο, τελειοποιούν και εκτελούν μεγάλα μοντέλα AI τοπικά ή τα αναπτύσσουν σε υποδομές cloud [1] [4].
Ενσωμάτωση του Isaac ROS με DGX Spark
Η ενσωμάτωση του Isaac ROS με DGX Spark ενισχύει τις εφαρμογές ρομποτικής με διάφορους τρόπους:
1. Επιταχυνόμενη επεξεργασία: Το ισχυρό NVIDIA GB10 GRACE του DGX Spark παρέχει τους απαραίτητους υπολογιστικούς πόρους για την επιτάχυνση των εργασιών AI στη ρομποτική, όπως η ανίχνευση αντικειμένων, η σημασιολογική κατάτμηση και η πλοήγηση. Αυτή η δυνατότητα είναι ζωτικής σημασίας για την επεξεργασία σε πραγματικό χρόνο των οπτικών δεδομένων, η οποία είναι απαραίτητη για αυτόνομα ρομπότ [3] [4].
2. Ανεξάρτητη ανάπτυξη και ανάπτυξη: Το DGX Spark υποστηρίζει τα πλαίσια NVIDIA AI όπως ο Isaac, το οποίο επιτρέπει στους προγραμματιστές να μετακινούν άψογα τα μοντέλα τους από περιβάλλοντα επιφάνειας εργασίας σε υποδομές σύννεφων ή κέντρου δεδομένων. Αυτή η ευελιξία επιτρέπει την ταχεία πρωτότυπα, την τελειοποίηση και την ανάπτυξη μοντέλων AI για εφαρμογές ρομποτικής χωρίς σημαντικές αλλαγές κώδικα [4].
3. Προηγμένα μοντέλα AI: Ο Isaac ROS περιλαμβάνει μια ποικιλία προ-εκπαιδευμένων μοντέλων για εργασίες όπως η ανίχνευση αντικειμένων και η πλοήγηση. Όταν συνδυάζεται με την υπολογιστική ισχύ του DGX Spark, αυτά τα μοντέλα μπορούν να είναι αποτελεσματικά εκπαιδευμένα, δοκιμασμένα και αναπτυγμένα σε ρομπότ, ενισχύοντας την ικανότητά τους να αλληλεπιδρούν έξυπνα με το περιβάλλον τους [3] [7].
4. Προσομοίωση και δοκιμή: Ενώ το DGX Spark επικεντρώνεται κυρίως στην AI Computing, μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε συνδυασμό με το NVIDIA ISAAC SIM για προσομοίωση και δοκιμή ρομποτικών συστημάτων. Ο Isaac SIM επιτρέπει στους προγραμματιστές να δημιουργούν ψηφιακά δίδυμα ρομπότ και να προσομοιώνουν τη συμπεριφορά τους σε διάφορα περιβάλλοντα, τα οποία μπορούν να βελτιστοποιηθούν περαιτέρω χρησιμοποιώντας τις υπολογιστικές δυνατότητες του DGX Spark [5] [8].
Συνοπτικά, η ενσωμάτωση του Isaac ROS με DGX Spark παρέχει στους προγραμματιστές της ρομποτικής με ένα ισχυρό σύνολο εργαλείων για την ανάπτυξη, δοκιμή και ανάπτυξη ρομπότ με δυνατότητα AI. Ο συνδυασμός υπολογιστών υψηλής απόδοσης από την DGX Spark και τις ευέλικτες δυνατότητες λογισμικού του Isaac ROS επιταχύνει την ανάπτυξη εξελιγμένων εφαρμογών ρομποτικής.
Αναφορές:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-revolutionizing-personal-ai-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-Industustry-Leaders-for-development-of-tens-of-millions- of-powered-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-to-get-started-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-spark-and-dgx-station-personal-ai-cumper