NVIDIA's Isaac Ros và DGX Spark là những công cụ mạnh mẽ có thể được tích hợp để tăng cường các ứng dụng robot. Đây là cách họ làm việc cùng nhau:
Tổng quan về Isaac ROS
Isaac Ros là một ngăn xếp phần mềm được xây dựng trên nền tảng Hệ điều hành Robot nguồn mở (ROS) 2. Nó tận dụng GPU NVIDIA và các thư viện được tăng tốc để cung cấp xử lý hiệu suất cao cho các nhiệm vụ robot phức tạp, như tầm nhìn máy tính, điều hướng và thao tác. Isaac ROS bao gồm các mô hình AI được đào tạo trước và quy trình công việc sẵn sàng để chạy đơn giản hóa sự phát triển của robot hỗ trợ AI, đặc biệt là robot di động tự trị (AMRS) và cánh tay robot [3] [7].
Tổng quan về DGX Spark
DGX Spark là một siêu máy tính AI hiệu suất cao, nhỏ gọn được thiết kế để sử dụng máy tính để bàn. Nó được cung cấp bởi NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip, với các lõi tenor thế hệ thứ năm và hỗ trợ FP4, có khả năng cung cấp tới 1.000 nghìn tỷ hoạt động mỗi giây trong các nhiệm vụ tính toán AI. Điều này làm cho nó lý tưởng cho các nhà nghiên cứu, nhà phát triển và nhà khoa học dữ liệu AI để nguyên mẫu, tinh chỉnh và điều hành các mô hình AI lớn tại địa phương hoặc triển khai chúng trên cơ sở hạ tầng đám mây [1] [4].
Tích hợp của Isaac ROS với DGX Spark
Việc tích hợp Isaac ROS với DGX Spark giúp tăng cường các ứng dụng robot theo nhiều cách:
1. Xử lý tăng tốc: NVIDIA GB10 GRACTWell Superchip mạnh mẽ của DGX Spark cung cấp các tài nguyên tính toán cần thiết để tăng tốc các tác vụ AI trong robot, như phát hiện đối tượng, phân đoạn ngữ nghĩa và điều hướng. Khả năng này rất quan trọng để xử lý dữ liệu trực quan thời gian thực, điều này rất cần thiết cho robot tự trị [3] [4].
2. Phát triển và triển khai liền mạch: DGX Spark hỗ trợ các khung AI NVIDIA như Isaac, cho phép các nhà phát triển di chuyển liền mạch các mô hình của họ từ môi trường máy tính để bàn sang cơ sở hạ tầng đám mây hoặc trung tâm dữ liệu. Tính linh hoạt này cho phép tạo mẫu nhanh, tinh chỉnh và triển khai các mô hình AI cho các ứng dụng robot mà không thay đổi mã đáng kể [4].
3. Các mô hình AI nâng cao: Isaac ROS bao gồm nhiều mô hình được đào tạo trước cho các tác vụ như phát hiện và điều hướng đối tượng. Khi kết hợp với sức mạnh tính toán của DGX Spark, các mô hình này có thể được đào tạo, thử nghiệm và triển khai một cách hiệu quả trên robot, tăng cường khả năng tương tác thông minh với môi trường của chúng [3] [7].
4. Mô phỏng và thử nghiệm: Mặc dù DGX Spark chủ yếu tập trung vào tính toán AI, nhưng nó có thể được sử dụng cùng với NVIDIA ISAAC SIM để mô phỏng và thử nghiệm các hệ thống robot. ISAAC SIM cho phép các nhà phát triển tạo ra cặp sinh đôi robot kỹ thuật số và mô phỏng hành vi của chúng trong các môi trường khác nhau, có thể được tối ưu hóa hơn nữa bằng cách sử dụng các khả năng tính toán của DGX Spark [5] [8].
Tóm lại, việc tích hợp Isaac ROS với DGX Spark cung cấp cho các nhà phát triển robot một bộ công cụ mạnh mẽ để phát triển, thử nghiệm và triển khai robot hỗ trợ AI. Sự kết hợp của điện toán hiệu suất cao từ DGX Spark và khả năng phần mềm đa năng của Isaac ROS tăng tốc sự phát triển của các ứng dụng robot tinh vi.
Trích dẫn:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
.
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-revolutionizing-personal-ai-computing-2503
.
.
.
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[11] https://www.techpowerup.com/334300/nvidia-announces-dgx-spark-and-dgx-station-personal-ai-computers