Isaac Ros та DGX Spark Nvidia - це потужні інструменти, які можуть бути інтегровані для покращення додатків для робототехніки. Ось як вони працюють разом:
Огляд Ісаака Рос
Isaac ROS-це програмне забезпечення, побудований на операційній системі Robot Open-Source (ROS) 2. Він використовує графічні процесори NVIDIA та прискорені бібліотеки, щоб забезпечити високоефективну обробку для складних завдань з робототехніки, таких як комп'ютерне зору, навігація та маніпуляції. ISAAC ROS включає попередньо підготовлені моделі AI та готові до запуску робочих процесів, які спрощують розробку роботів з підтримкою AI, зокрема автономних мобільних роботів (AMR) та робототехнічних озброєнь [3] [7].
Огляд DGX Spark
DGX Spark-це компактний, високопродуктивний суперкомп'ютер AI, призначений для використання на робочому столі. Він працює від Nvidia GB10 Grace Blackwell Superchip, що містить тензорні ядра п'ятого покоління та підтримка FP4, здатна виконувати до 1000 трильйонів операцій в секунду в обчислювальних завданнях AI. Це робить його ідеальним для дослідників, розробників та вчених даних для прототипу, тонкого налаштування та запуску великих моделей AI локально або розгортає їх на хмарній інфраструктурі [1] [4].
Інтеграція Ісаака ROS з DGX Spark
Інтеграція ISAAC ROS з DGX Spark покращує додатки для робототехніки декількома способами:
1. Прискорена обробка: Потужний NVIDIA GB10 Grace Blackwell Superchip DGX Spark надає необхідні обчислювальні ресурси для прискорення завдань AI в робототехніці, таких як виявлення об'єктів, семантична сегментація та навігація. Ця здатність має вирішальне значення для обробки візуальних даних у режимі реального часу, що є важливим для автономних роботів [3] [4].
2. Безшовна розробка та розгортання: DGX Spark підтримує рамки NVIDIA AI, такі як Ісаак, що дозволяє розробникам безперешкодно переміщувати свої моделі з настільних середовищ до інфраструктури хмарних або центрів обробки даних. Ця гнучкість дозволяє швидко прототипувати, тонко налаштовувати та розгорнути моделі AI для додатків для робототехніки без значних змін коду [4].
3. Додаткові моделі AI: ISAAC ROS включає різноманітні попередньо підготовлені моделі для таких завдань, як виявлення об'єктів та навігація. У поєднанні з обчислювальною силою DGX Spark ці моделі можуть бути ефективно навчені, перевірені та розгорнуті на роботах, посилюючи їх здатність інтелектуально взаємодіяти зі своїм середовищем [3] [7].
4. Моделювання та тестування: Хоча DGX Spark в першу чергу зосереджена на обчислювальних обчисленнях AI, її можна використовувати спільно з NVIDIA ISAAC SIM для моделювання та тестування робототехнічних систем. Isaac SIM дозволяє розробникам створювати цифрові близнюки роботів та моделювати їх поведінку в різних середовищах, які можна додатково оптимізувати за допомогою обчислювальних можливостей DGX Spark [5] [8].
Підводячи підсумок, інтеграція Isaac ROS з DGX Spark забезпечує розробникам робототехніки потужним набором інструментів для розробки, тестування та розгортання роботів з підтримкою AI. Поєднання високоефективних обчислень від DGX Spark та універсальні можливості програмного забезпечення Isaac ROS прискорюють розробку складних додатків для робототехніки.
Цитати:
[1] https://itbrief.co.nz/story/nvidia-unveils-dgx-park-dgx-station-ai-desktops
[2] https://developer.nvidia.com/isaac
[3] https://connecttech.com/computer-vision-for-robotics-with-isaac-ros/
[4] https://www.ainvest.com/news/nvidia-unveils-dgx-spark-dgx-station-revolutionizing-personal-ai-computing-2503
[5] https://blog.marvik.ai/2024/12/17/isaac-sim-integration-with-ros-2/
[6] https://investingnews.com/nvidia-robotics-adopted-by-industry-leaders-for-develop-of-tens-of-of-o-a --power-autonomous-machines/
[7] https://www.e-consystems.com/blog/camera/products/what-is-the-nvidia-isaac-ros-how-to-get-tarted-with-it/
[8] https://forums.developer.nvidia.com/t/benefits-of-using-isaac-sim-with-isaac-ros/292967
[9] https://www.intermodalics.ai/blog/nvidia-isaac-ros-in-under-5-minutes
[10] https://developer.nvidia.com/isaac/ros
[.